Примечания к выпуску

v3.1

Основные изменения

В драйвер delcore30m добавлена поддержка SDMA.
Добавлены утилиты для тестирования и демонстрации работы драйвера delcore30m.
В драйвер elvees-swic добавлена реализация функции read().
Добавлены утилиты для тестирования и демонстрации работы драйвера elvees-swic.
Повышена скорость передачи по Ethernet с модуля на ПК.
В драйвер arasan-nfc добавлена поддержка асинхронных режимов работы SDR1-SDR5.
В U-Boot добавлено чтение заводских настроек из SPI-флеш.
В U-Boot добавлена поддержка загрузки c extlinux.conf (схема Distro).

Ядро Linux

Ядро Linux обновлено до v4.4.189.2. Изменения в ядре Linux по сравнению с v4.4.178.2:

Upstream-версия Linux обновлена до v4.4.189.
Драйвер delcore30m:
- Удален ioctl() ELCIOC_PRAM_CONFIG для изменения границы PRAM/XYRAM. В MCom-02 изменение границы не поддерживается.
- Исправлена ошибка «Не останавливается DSP при аварийном завершении программы».
- Добавлен ioctl() ELCIOC_SYS_INFO. Используется для получения информации о количестве ядер и размере XYRAM в DSP-кластере.
- Добавлен ioctl() ELCIOC_GET_CAPS. Используется для идентификации драйвера и версии DSP-ядра.
- Добавлена поддержка работы с SDMA.
- Добавлена поддержка профилирования программ, исполняемых на DSP.
Драйвер elvees-swic:
- Реализована функция read() для приема данных из канала SpaceWire.
- Добавлен ioctl() SWICIOC_GET_SPEED. Используется для получения скорости передачи и приема.
Драйвер arasan-gemac:
- Скорость передачи по Ethernet с модуля Салют-ЭЛ24ПМ увеличена с 380 Мбит/с до 530 Мбит/с.
- Добавлена поддержка Jumbo-фреймов размером до 3500 байт.
Драйвер arasan-nfc:
- Удален режим ECC 4/512 для страниц 2K, т.к не поддерживается контроллером.
- Добавлена поддержка асинхронных режимов работы SDR1-SDR5. Для модулей Салют-ЭЛ24* скорость чтения увеличилась в 3 раза, скорость записи увеличилась в 2 раза.
В драйвер avico добавлена поддержка кодирования видео с шириной и высотой кадра кратной 2.
В драйвер vinc добавлена поддержка входного формата RGB888_1X24 для параллельного интерфейса.
Исправлена ошибка «Не работает ChipSelect через GPIO на SPI1». Ошибка приводила к невозможности работать с SPI1 из Linux.
Добавлен драйвер микросхемы Toshiba TC358762. Микросхема используется для преобразования данных из формата MIPI DSI в формат параллельного интерфейса.
В драйвер sdhci-mcom02 добавлена поддержка чтения из DeviceTree задержек между тактовым сигналом и данными на SD-карту (tap-delay).
Драйвер Mali:
- Исправлены ошибки «Failed to setup interrupt handlers for MMU» и «Failed to setup interrupt handler for PP». Ошибки проявлялись не всегда, но при проявлении приводили к сбою в загрузке драйвера. Для обхода ошибок использовался systemd-сервис, выполняющий повторную загрузку драйвера в случае сбоя.
- Исправлена ошибка «Xorg-сервер падает при запуске glmark2-es2».

Загрузчик U-Boot

Загрузчик обновлён до v2019.01.0.9. Изменения в загрузчике по сравнению с v2019.01.0.4:

Добавлена поддержка Distro. Позволяет загружать Linux с использованием файла extlinux.conf.
Добавлено чтение заводских настроек (MAC-адрес и серийный номер модуля) из SPI-флеш.
Включен режим DDR52 на eMMC0 для модулей Салют-ЭЛ24ПМ.
В драйвер sdhci-mcom02 добавлена поддержка чтения из DeviceTree задержек между тактовым сигналом и данными на SD-карту (tap-delay).
В драйвере mcom02-nand удален режим ECC 4/512 для страниц 2K, т.к не поддерживается контроллером.
В DeviceTree увеличена частота VPU до 360 МГц.

Система сборки Buildroot, скрипты сборки дистрибутива

Пакет Python2 заменен на Python3. Все Python-утилиты портированы на Python3.
Добавлен пакет libswic с утилитами для тестирования драйвера elvees-swic:
- swic-xfer — утилита для передачи файлов через SpaceWire;
- swic-loopback-test.py — тест драйвера elvees-swic в режиме loopback;
- spacewire-video-receive.service, spacewire-video-transmit.service — systemd-сервисы для запуска демонстрации передачи видео по SpaceWire.
В пакет delcore30m-tests добавлены утилиты для демонстрации работы драйвера delcore30m:
- delcore30m-dspdetector — захват видео с камеры, обнаружение движения на DSP, вывод на HDMI-монитор;
- delcore30m-inversiondemo — захват видео с камеры, инвертирование цветов на DSP, вывод на HDMI-монитор.
Удален systemd-сервис, выполняющий повторную загрузку драйвера Mali в случае сбоя при загрузке. Сервис удален, т.к ошибки, приводящие к сбоям при загрузке драйвера исправлены.
Добавлен пакет mcom-python-linux-tests. Пакет содержит различные Python-утилиты для тестирования MCom-02.
Пакет memtester-simple включен в сборку. Пакет был выключен по ошибке.
Выключен пакет MPlayer. Это сделано в связи с удалением пакета в новых релизах Buildroot. Во всех демонстрациях и тестах MPlayer заменен на FFmpeg.
В пакет утилит mcom02-flash-tools добавлена утилита для прошивки заводских настроек модулей.

Документы

Добавлен документ «Драйвер контроллера SWIC для микросхемы 1892ВМ14Я. Руководство программиста».
Добавлен документ «Спецификация заводских настроек модулей на базе 1892ВМ14Я».
Добавлен документ «Драйвер delcore30m. Руководство программиста».
Документ «Загрузчик U-Boot для 1892ВМ14Я. Руководство программиста»:
- Переработана структура документа.
- Добавлена глава c обзором загрузки.
- Исправлены неточности формулировок и опечатки.
- Добавлена глава с описанием схем загрузки Linux Distro и Legacy.
- Добавлена инструкция по настройке U-Boot для загрузки корневой файловой системы из NFS.
- Актуализированы переменные окружения.
- Описана обработка заводских настроек.
Документ «Инструкция по запуску тестов на отладочных модулях на базе 1892ВМ14Я»:
- Изменена инструкция по тестированию SPI.
- Во всех инструкциях MPlayer заменен на FFmpeg.
Документ «Инструкция по захвату видео с последовательного сенсора на модулях на базе 1892ВМ14Я»
- Добавлена инструкция по запуску демонстрации передачи видео по SpaceWire.
- Добавлена инструкция по запуску демонстраций работы драйвера delcore30m.
- Во всех инструкциях MPlayer заменен на FFmpeg.
Документ «Ядро Linux для 1892ВМ14Я. Руководство программиста»:
- Обновлено описание поддерживаемых свойств и ограничений драйвера avico.
- Обновлено описание поддерживаемых свойств и ограничений драйвера arasan-gemac.

v3.0

Основные изменения

Изменены скрипты сборки дистрибутива. Упрощена сборка образов SD-карты и SPI.
В драйвер avico добавлена поддержка сжатия нескольких потоков видео.
В драйвере avico исправлены ошибки зависания и повреждения видео при кодировании.
Добавлена базовая версия драйвера delcore-30m для DSP-кластера DELcore-30M.
Добавлена поддержка прошивки U-Boot и управления переменными окружения U-Boot из ОС модуля.
В Linux и U-Boot включен режим HighSpeed для SD и eMMC.
Добавлен пакет документации в формате HTML.

Ядро Linux

Ядро Linux обновлено до v4.4.178.2. Изменения в ядре Linux по сравнению с v4.4.162.5:

Upstream-версия Linux обновлена до v4.4.178.
Драйвер avico:
- Добавлена поддержка сжатия нескольких потоков видео. Потоки сжимаются с разделением по времени, используется один аппаратный поток сжатия.
- Добавлена возможность изменения QP без остановки кодирования.
- Добавлена поддержка контрола V4L2_CID_MPEG_VIDEO_FORCE_KEY_FRAME. Установка контрола позволяет сделать следующий сжимаемый кадр IDR-кадром.
- Исправлена ошибка «cap-enc: Timeout waiting for data». Ошибка приводила к зависанию при приеме и кодировании видео с видеосенсора.
- Добавлено включение тактовых частот DSP. Это необходимо, т.к VPU использует XYRAM память, которая тактируется частотами DSP.
- Добавлена поддержка входа/выхода из режима сна.
- Добавлено динамическое включение/выключение тактовых частот и домена питания VPU. При отсутствии приложений, использующих драйвер, тактовые частоты и домен питания VPU автоматически выключаются.
- Исправлена ошибка «Артефакты в видео при QP < 16». Ошибка приводила к возникновению артефактов в нижней части видеокадра при кодировании видео с высоким качеством.
- Исправлена ошибка «Alignment exception в модуле avico». Ошибка возникала иногда при посылке сигнала завершения приложением cap-enc.
Драйвер dw-apb-gpio:
- Свойство DTS skip-gpios переименовано в skip-gpio-list, чтобы избежать предупреждений при компиляции.
- Исправлена ошибка «Все пины из skip-gpio-list переводятся в режим GPIO». Из описания свойства skip-gpio-list следует, что драйвер не должен настраивать пины, перечисленные в свойстве. Вместо этого драйвер переводил все пины в режим GPIO.
В драйвер vpout-drm добавлена возможность импорта dma-buf дескрипторов. Это позволяет реализовать передачу видеокадров во фреймбуфер без копирования.
Драйвер elvees-swic:
- Реализован ioctl SWICIOC_SET_MTU. ioctl позволяет установить размера пакета передаваемых данных.
- Реализована функция write() для передачи данных через канал SpaceWire.
Исправлена ошибка в драйвере RTC ds1307. Ошибка приводила к таймауту при считывании времени с RTC с помощью утилиты hwclock.
Добавлена базовая версия драйвера delcore-30m для DSP-кластера DELcore-30M. Базовая версия позволяет запускать код на DSP-кластере, но не поддерживает работу с SDMA.
Отключена сборка драйвера DSP-кластера uio-delcore30m.
Драйвер sdhci-mcom02:
- Задержка между тактовым сигналом и данными на SD-карту для режима HighSpeed (HS) установлена в максимальное значение (15). Это необходимо для корректной работы SD в режиме HS.
- Включен режим HS для SD и eMMC.
- Исправлена ошибка «Низкая частота SDIO Wi-Fi AP6212 на Салют-ЭЛ24ОМ». Ошибка приводила к низкой скорости передачи (~ 1 Мб/с) по Wi-Fi на модулях Салют-ЭЛ24ОМ1. Скорость передачи по Wi-Fi увеличилась до 10-15 Мб/с.
Исправлена ошибка «SPI: Не изменяется делитель частоты при обращении к разным устройствам». Ошибка приводила к сбоям при чтении данных по SPI, если на SPI-шине есть несколько устройств с различным baudrate.
В драйвере arasan-gemac исправлена ошибка «GEMAC: Превышена частота MDC». Ошибка возникала из-за установки некорректного делителя для тактовой частоты MDC и могла приводить к ошибкам чтения/записи данных по MDIO.

Загрузчик U-Boot

Загрузчик обновлён до v2019.01.0.4. Изменения в загрузчике по сравнению с v2017.07.0.19:

Upstream-версия U-Boot обновлена до v2019.01.
Исправлена ошибка «Не работает загрузка Linux с NAND на Салют-ЭЛ24Д1».
Добавлена возможность фиксации MAC-адреса для модуля. MAC-адрес сохраняется в SPI-памяти в переменной ethaddr и автоматически передается Linux через Device Tree при загрузке.
Добавлена утилита mcom02-fw-update. Утилита позволяет прошивать образ загрузчика в SPI-память из Linux.
Исправлена ошибка «DWC2 не может обнаружить USB Storage при повторном сканировании». Ошибка возникала при выполнении команд usb start, usb reset и приводила к остановке работы USB в U-Boot.
Исправлена ошибка «SD/MMC: U-Boot включает режим HS независимо от состояния регистра capabilities». Ошибка приводила к включению режима HS в U-Boot, даже если режим был запрещен в регистре Capabilities SD/MMC контроллера.
Включены команды icache и dcache по включению/выключению L1-кэша.
Включен режим HS для SD и eMMC.
Исправлена ошибка «При включении CONFIG_DM_DEVICE_REMOVE перестает работать запись в SPI flash».
Изменения в Device Tree:
- Увеличена частота VPU до 312 МГц.
- Обновлено описание DSP-кластера.
- Увеличена частота DSP до 672 МГц.
- Увеличена частота GPU до 336 МГц.
- Добавлено описание домена питания VPU.
- Актуализированы значения CPLL для всех модулей.

Система сборки Buildroot, скрипты сборки дистрибутива

Выполнен рефакторинг скриптов сборки дистрибутива:
- Для создания образа SD-карты используется стандартная утилита genimage. В отличие от использованной ранее mkfs genimage не требует sudo для создания образов.
- Упрощена процедура сборки/пересборки образа SD-карты. Для этого на верхний уровень добавлен Makefile, позволяющий прозрачно вызывать цели системы сборки Buildroot.
- Упрощена процедура сборки/пересборки образа SPI. Для этого файл build.sh заменен на Makefile.uboot, позволяющий собирать образ SPI для конкретного модуля.
- Упрощена структура директорий. Содержимое директории buildroot-script перенесено на уровень выше. Директория удалена.
- Baremetal-тесты и baremetal-тулчейн вынесены в отдельный компонент и больше не распространяются в составе Buildroot.
Цели сборки образа SD-карты в контейнере docker перенесены в Makefile.docker.
Для поддержки прошивки U-Boot из ОС модуля:
- В сборку включен пакет u-boot-tools.
- Добавлена сборка и установка утилиты mcom02-fw-update в составе пакета u-boot-tools.
- Включена установка стандартных утилит U-Boot fw_printenv, fw_setenv для работы с переменными окружения в Linux.
- Добавлено правило udev для создания символьных ссылок на MTD-устройства. Ссылки позволяют получать доступ к заданному MTD-устройству независимо от порядка инициализации устройств в Linux.
Для поддержки RTSP-вещания включены пакеты:
- FFMPEG GPL;
- GStreamer rawparse плагин;
- GStreamer video4linux2 плагин;
- gst-rtsp-test-launch;
Добавлен рецепт утилиты memtester-simple для тестирования памяти с помощью CPU. Пакет включен в сборку.
Для поддержки DSP-кластера DELcore-30M:
- Добавлен пакет delcore30m-tests содержащий тесты драйвера delcore30m. Пакет включен в сборку.
- Отключены пакеты libdsp и fc-dsp. Утилиты используют uio-delcore30m драйвер, который заменен на delcore30m.
- Добавлен тулчейн для сборки приложений для DELcore-30M.
Включен systemd-сервис для повторной загрузки драйвера Mali в случае сбоя при первой загрузке. Сервис был отключен по ошибке.

Документы

Добавлен пакет документации в формате HTML.
Все документы, содержащие в названии «Руководство пользователя», «Руководство системного программиста», «Спецификация на драйвер» переименованы в «Руководство программиста».
Документ «Дистрибутив ОС GNU/Linux на базе Buildroot для 1892ВМ14Я. Руководство программиста»:
- Аппаратные требования к ПЭВМ выделены в отдельную главу.
- Обновлено описание сборки дистрибутива в ОС ПЭВМ. sudo больше не требуется.
- Расширено описание основных компонентов дистрибутива Buildroot.
- Обновлено описание и расположение артефактов сборки.
- Уточнены инструкции по запуску сборки образов с использованием Docker.
- Добавлена глава по прошивке SPI-памяти из ОС модуля.
- Удалено описание baremetal-тестов.
- Добавлена инструкция по прошивке eMMC-карты на модулях Салют-ЭЛ24ПМ.
Документ «Загрузчик U-Boot для 1892ВМ14Я. Руководство программиста»:
- Добавлено описание механизма сохранения MAC-адреса в SPI-памяти. Обновлено описание переменной окружения ethaddr.
- Добавлено соответствие конфигураций, DTS-файлов и модулей.
Документ «Инструкция по запуску тестов на отладочных модулях на базе 1892ВМ14Я»:
- Порог скорости в тесте Wi-Fi для модуля Салют-ЭЛ24ОМ1 увеличен до 10 Мб/с.
Документ «Ядро Linux для 1892ВМ14Я. Руководство программиста»:
- Исправлено описание использования ioctl для управления полудуплексными приемопередатчиками RS-485.
- Добавлена инструкция по выгрузке модуля vpoutfb.
- Обновлено описание поддерживаемых свойств драйвера avico.
Документ «Инструкция по захвату видео с последовательного сенсора на модулях на базе 1892ВМ14Я»
- Добавлена инструкция по запуску RTSP-вещания.

v2.10

Основные изменения

Система инициализации BusyBox заменена на systemd.
Upstream-версия Linux обновлена до v4.4.162.
В драйвере avico реализовано управление качеством сжатия видео.
В U-Boot исправлена ошибка «Не работает загрузка Linux по TFTP».
В U-Boot исправлена ошибка «Не определяются некоторые USB-флешки».

Ядро Linux

Ядро Linux обновлено до v4.4.162.5. Изменения в ядре Linux по сравнению с v4.4.111.8:

Upstream-версия Linux обновлена до v4.4.162.
Драйвер UMP обновлен до версии r8p1.
Добавлен «скелет» драйвера контроллера SpaceWire. Драйвер не готов к использованию, т.к. не реализованы системные вызовы read()/write().
Исправлена ошибка «При загрузке время ОС не синхронизируется с временем RTC». Ошибка наблюдалась на модулях Салют-ЭЛ24ОМ1 с установленным Салют-ЭЛ24ПМ1/ПМ2.
Драйвер avico:
- Реализован контрол V4L2_CID_MPEG_VIDEO_H264_I_FRAME_QP для управления качеством сжатия видео.
- Исправлена ошибка «Ошибка SDMA Try increasing mcbufsz при сжатии видео». Ошибка приводила к некорректному вычислению длины SDMA-транзакции при QP < 20 и порче видеопотока.
Добавлен драйвер Toshiba TC358748 — преобразователя параллельного видео интерфейса в CSI2.
Драйвер vinc:
- Исправлена зависимость между целями сборки драйвера. Неправильная зависимость приводила к ошибкам при параллельной сборке.
- Добавлена поддержка входного формата MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X24 для CSI2.
- Исправлен коэффициент преобразования YCbCr в RGB.
Добавлена поддержка 16-разрядной NAND-памяти в драйвер arasan_nfc.
Включена поддержка fhandle.
Исправлена ошибка «Иногда вместо FullHD устанавливается разрешение 1024x768». Ошибка исправлена увеличением таймаута при чтения EDID в драйвере HDMI-передатчика tda998x.
Драйвер vpout-drm:
- Выполнен рефакторинг драйвера. Исправлены ошибки:
  - «Драйвер иногда не загружается при загрузке ОС».
  - «Не работает подсветка при подключении нескольких LCD-дисплеев».
  - «Драйвер vpout-drm не захватывает ссылку на tda9988x».
- Исправлена ошибка «Нарушение инварианта идентификаторов LCD панелей». Ошибка приводила к выбору неправильного DRM-коннектора в случае изменения порядка загрузки драйверов для LCD-панелей.
- Добавлен механизм установки предпочитаемого режима DRM-коннектора. Механизм позволяет задавать предпочитаемый режим через параметр ядра «video». Отсутствие механизма приводило к выбору неправильного DRM-коннектора в некоторых случаях.

Загрузчик U-Boot

Загрузчик обновлён до v2017.07.0.19. Изменения в загрузчике по сравнению с v2017.07.0.14:

Исправлена ошибка в реализации опции «skip-gpios» в драйвере dwapb. Ошибка заключалась в отсутствии сброса списка пропускаемых драйвером GPIO при переходе к следующему порту GPIO.
Опция конфигурации CONFIG_TIMER_CLK_FREQ переименована в TIMER_FREQ. В результате исправлена ошибка компиляции U-Boot при сборке цели по умолчанию.
Исправлена ошибка «Не работает загрузка Linux по TFTP».
Исправлена ошибка «Не определяются некоторые USB-флешки»:
- Время ожидания подключенных к хабу USB-устройств увеличено до 10 секунд.
- Добавлен механизм повторной отправки USB-транзакции в случае отсутствия ответа со стороны USB-устройства.
Изменения в Device Tree:
- Добавлена поддержка модулей Салют-ЭЛ24ПМ r1.1.
- Добавлено описание контроллеров SpaceWire.
- Исправлена ошибка совместимости DTS-файлов: Салют-ЭЛ24ПМ2 r1.0 не совместим с Салют-ЭЛ24ОМ1 r1.1.
- Добавлено свойство «compatible» для всех модулей совместимых с MCom-02.
- Добавлено описание ARM Cortex-A9 PMU. Поддержка PMU позволяет профилировать ядро и приложения пространства пользователя при помощи OProfile.
- Название аудиокарты для модулей Салют-ЭЛ24ПМ1/ПМ2 изменено на «Salute-EL24PM».

Система сборки Buildroot, скрипты сборки дистрибутива

Система инициализации BusyBox заменена на systemd. Изменения вызванные переходом на systemd:
- systemd обновлен до v239. По умолчанию в Buildroot v2018.02 используется v237.
- Скрипт запуска Wi-Fi /etc/init.d/S30wifi заменен на systemd-сервис /usr/lib/systemd/system/brcmfmac-load-fw.service.
- Скрипт конфигурации ALSA для Салют-ЭЛ24Д1 заменен на systemd-сервис из состава alsactl.
- Добавлен файл /var/lib/alsa/asound.state с конфигурацией аудиокарт для модулей Салют-ЭЛ24Д1 и Салют-ЭЛ24ПМ1/ПМ2.
- Скрипт запуска Mali /etc/init.d/S82mali заменен на systemd-сервис /usr/lib/systemd/system/mali-reload.service.
- Включена конфигурация сети с помощью systemd-networkd. Изменения вызванные переходом на systemd-networkd:
  - Удален файл /etc/network/interfaces.
  - Добавлен файл конфигурации CAN /usr/lib/systemd/network/can.network.
  - Добавлен systemd-сервис для конфигурации LoWPAN интерфейса /usr/lib/systemd/system/lowpan.service.
  - Отключен пакет dhcpcd.
- Пакет getty заменен на systemd-getty-generator.
Имя хоста по умолчанию изменено c mcom на mcom02.
Отключены устаревшие утилиты из пакета BlueZ utils.
Изменена опция компилятора для сборки всех пакетов Buildroot с «-Os» (используется по умолчанию) на «-O3».
Добавлены рецепты пакетов:
- audio-tests — утилита тестирования ввод/вывода аудио. Пакет включен в сборку.
- igt-gpu-tools — набор утилит для тестирования DRM-подсистемы. Пакет не включен в сборку.
В сборку включены пакеты:
- GStreamer-1.x;
- OProfile.
Префикс пути установки пакетов cimg, openvx, openvx-headers изменен с / на /usr.
В пакет mcom02-flash-tools добавлена утилита для прошивки eMMC-памяти через USB на модулях, где USB разведен в режиме OTG или Device.

Документы

Документ «Загрузчик U-Boot для 1892ВМ14Я. Руководство пользователя»:
- Добавлена инструкция по загрузке Linux c SD/MMC/USB.
- Обновлена инструкция по сборке загрузчика.
Документ «Дистрибутив ОС GNU/Linux на базе Buildroot для 1892ВМ14Я. Руководство системного программиста»:
- Обновлена инструкция по настройке сети в ОС Linux в связи с переходом на systemd-networkd.
Документ «Инструкция по запуску тестов на отладочных модулях на базе 1892ВМ14Я»:
- Обновлены главы: Wi-Fi, ZigBee, NAND, RTC, Bluetooth.
Документ «Ядро Linux для 1892ВМ14Я. Руководство системного программиста»:
- Добавлено описание поддержки управления качеством сжатия видео на VPU.
Документ «Спецификация на драйвер V4L2 vinc блока ISP VPIN/VINC 1892ВМ14Я»:
- Добавлено описание поддержки входного формата RGB888 для CSI2.

v2.9

Основные изменения

Система сборки Buildroot обновлена до версии 2018.02.3.
Добавлена реализация OpenVX, оптимизированная для DSP 1892ВМ14Я.
Добавлена базовая поддержка режима сна (System Suspend).
В U-Boot добавлен драйвер контроллера NAND и поддержка загрузки Linux с NAND-накопителя.
В U-Boot добавлена поддержка встроенного в СнК USB в режимах Host и Device.
В U-Boot добавлена поддержка загрузки Linux c USB-накопителя.
В драйвере mfbsp-i2s исправлена ошибка записи #MCOM02SW-724, возникающая сразу после воспроизведения аудио на модулях Салют-ЭЛ24Д1.
Добавлена поддержка сборки дистрибутива в контейнере Docker.
Источник исходных кодов ядра Linux заменён с директории linux на GitHub-репозиторий. Директория linux удалена.
Объявление дополнительных переменных окружения перенесено из файла u-boot.env в секцию переменных окружения в U-Boot. Файл u-boot.env удален.

Ядро Linux

Ядро Linux обновлено до версии v4.4.111.8. Изменения в ядре Linux по сравнению с v4.4.111.3:

Подсистема управления энергопотреблением:
- Добавлена базовая поддержка режима сна (System Suspend). Поддерживаются состояния сна:
  - Suspend-To-Idle (s2idle, freeze);
  - Power-On Suspend (shallow, standby).
- В драйвер mcp7940x добавлена поддержка использования RTC в качестве источника события для выхода из режима сна.
Исправлены предупреждения при компиляции драйверов vpoutfb, arasan_nfc, vinc.
В драйвере mfbsp-i2s исправлена ошибка записи #MCOM02SW-724, возникающая сразу после воспроизведения аудио на модулях Салют-ЭЛ24Д1.
Добавлена поддержка SPI NOR-памяти mr25h40.
Включена поддержка I2C EEPROM.
Исправлена ошибка таймаута при чтении больших блоков данных из SPI-флеш памяти.
Включена поддержка DebugFS. Подсистема может использоваться для просмотра установленных частот СнК.
Включена поддержка ftrace.
Драйвер dw-apb-gpio:
- Добавлена поддержка использования GPIO в качестве источника события для выхода из режима сна.
- Добавлена поддержка DTS-опции «skip-gpios». Опция полезна, если требуется не настраивать отдельные GPIO при загрузке Linux (например, если GPIO используется для управления питанием DDR).

Загрузчик U-Boot

Загрузчик обновлён до v2017.07.0.14. Изменения в загрузчике по сравнению с v2017.07.0.7:

Файл конфигурации salute_defconfig модулей Салют-ЭЛ24Д1 и Салют-ЭЛ24Д2 разделён на независимые файлы конфигураций saluted1_defconfig и saluted2_defconfig.
Частота работы DDR на модулях Салют-ЭЛ24Д2 увеличена до 504 МГц.
Добавлен драйвер контроллера NAND.
Добавлена поддержка встроенного в СнК USB в режимах Host и Device.
Добавлена поддержка загрузки Linux c USB-накопителя.
Добавлена поддержка загрузки Linux c NAND-накопителя.
Добавлена печать частоты DDR в случае успешной инициализации.
Добавлена опция конфигурации для печати ODT, ODS параметров DDR.
Добавлена поддержка DTS-опции «skip-gpios». Опция используется для указания драйверу dw-apb-gpio не настраивать отдельные GPIO при загрузке U-Boot.
Дополнительные параметры ядра перенесены из файла u-boot.env в секцию переменных окружения в U-Boot.
HDMI установлен в качестве DRM-коннектора по умолчанию в Linux для модулей Салют-ЭЛ24ОМ1 c установленным Салют-ЭЛ24ПМ1/ПМ2.
Изменения в Device Tree:
- Исправлена ошибка описания VINC #MCOM02SW-740, приводящая к отсутствию приема видео с видеомодуля LINK OV2715 Rev 1.0 на модулях Салют-ЭЛ24Д1, Салют-ЭЛ24Д2.
- Описания LCD и HDMI добавлены в общий DTS-файл для Салют-ЭЛ24ОМ1.
- В описание внешнего RTC на модулях Салют-ЭЛ24ОМ1 добавлено свойство, позволяющее использовать прерывание RTC в качестве источника события для выхода из режима сна.
- В описание SD/MMC контроллера добавлено свойство, позволяющее сохранять питания SD-карты в режиме сна.

Система сборки Buildroot, скрипты сборки дистрибутива

Система сборки Buildroot обновлена до версии 2018.02.3.
Включена сборка пакетов: bash, schedutils, ncurses, sysstat.
Включена сборка Host-пакета CMake.
Утилита m2m-test обновлена до версии 1.5:
- Добавлена поддержка версии FFmpeg, входящего в состав обновлённого Buildroot.
Добавлена реализация OpenVX, оптимизированная для DSP 1892ВМ14Я. Реализация состоит из пакетов:
- openvx — библиотека, реализующая стандарт OpenVX;
- openvx-demo — набор демонстрационных примеров;
- openvx-headers — заголовочные файлы OpenVX.
Добавлены рецепты для сборки пакетов: CImg, dmatestcontig.
Добавлены опции оптимизации для сборки утилиты coremark.
Добавлена поддержка сборки дистрибутива в контейнере Docker:
- Dockerfile;
- Makefile для сборки Docker-образа и Buildroot в Docker-контейнере.
Пакет утилит для прошивки СнК mcom-flash переименован в mcom02-flash.
В корневую файловую систему дистрибутива добавлен файл /etc/os-release, содержащий информацию о версии дистрибутива.
Источник исходных кодов ядра Linux заменён с директории linux на GitHub-репозиторий. Директория linux удалена. В Buildroot удалена опция BR2_LINUX_KERNEL_CUSTOM_LOCAL.
Объявление дополнительных переменных окружения перенесено из файла u-boot.env в секцию переменных окружения в U-Boot. Файл u-boot.env удален.

Документы

Добавлен документ «ELVEES OpenVX SDK для 1892ВМ14Я. Руководство пользователя» с описанием реализации OpenVX.
Документ «Загрузчик U-Boot для 1892ВМ14Я. Руководство пользователя»:
- Уточнены инструкции и требования к сборке U-Boot.
- Добавлены инструкции для загрузки Linux c USB-накопителя.
- Добавлены инструкции для загрузки Linux c NAND-накопителя.
Документ «Дистрибутив ОС GNU/Linux на базе Buildroot для 1892ВМ14Я. Руководство системного программиста»:
- Добавлены инструкции по запуску сборки дистрибутива в Docker-контейнере.
Документ «Инструкция по запуску тестов на отладочных модулях на базе 1892ВМ14Я»:
- Исправлено описание теста LCD.
- Добавлен тест RS-485 для модулей Салют-ЭЛ24ОМ1 с установленным Салют-ЭЛ24ПМ1/ПМ2.
- Добавлен тест входа/выхода из режима сна по событию от RTC для модулей Салют-ЭЛ24ОМ1 с установленным Салют-ЭЛ24ПМ1/ПМ2.
- Увеличен порог скорости в тесте USB для модулей Салют-ЭЛ24ОМ1 с установленным Салют-ЭЛ24ПМ2.
- Добавлен тест SDMA. Тест реализован на базе пакета Buildroot dmatestcontig.
Документ «Ядро Linux для 1892ВМ14Я. Руководство системного программиста»:
- Добавлено описание поддерживаемых режимов сна.
- Добавлено описание подсистемы UART в режиме RS-485.
- Добавлена инструкция по входу и выходу из режима сна по событию от внешнего RTC.
Документ «Спецификация на драйвер V4L2 vinc блока ISP VPIN/VINC 1892ВМ14Я»:
- Удалено описание неподдерживаемых драйвером форматов пикселей.
- Удалено описание неподдерживаемых драйвером ioctl.
- Дополнено описание поддерживаемых драйвером ioctl.
Документ «Инструкция по прошивке SPI флеш-памяти модулей на базе 1892ВМ14Я»:
- Добавлены ссылка на репозиторий mcom02-flash-tools и инструкция по установке пакета из репозитория.

v2.8

Основные изменения

Upstream-версия ядра Linux обновлена до v4.4.111.
Добавлена поддержка включения/выключения CPU1 из пространства пользователя (механизм CPU hotplug).
Исправлена ошибка с зависанием Linux при записи звука через интерфейс MFBSP-I2S без предварительного проигрывания.
Исправлена ошибка с зависанием Linux при одновременной записи и проигрывании звука через интерфейс MFBSP-I2S.
Для модулей Салют-ЭЛ24ОМ1 с установленным Салют-ЭЛ24ПМ1/Салют-ЭЛ24ПМ2 добавлена поддержка интерфейсов:
- Bluetooth;
- HDMI-аудио;
- RS-485;
- видеомодулей RPi Camera (B) на базе OV5647, подключаемых по интерфейсу CSI2;
- видеомодулей TechToys OV2643 2MPixel на базе OV2643, подключаемых по 10-битному параллельному интерфейсу.

Ядро Linux

Ядро Linux обновлено до версии v4.4.111.3.
Изменения в ядре Linux v4.4.111.3 по сравнению с v4.1.43.2:
1. Upstream-версия Linux обновлена до v4.4.111.
2. Реализовано включение домена питания CPU1 при загрузке Linux. Домен питания CPU1 выключается при загрузке U-Boot начиная с U-Boot v2017.07.0.6.
3. Добавлена поддержка включения/выключения CPU1 из пространства пользователя (механизм CPU hotplug).
4. Драйвер mcom02-sdhci:
  - Добавлен драйвер для контроллера SD/MMC mcom02-sdhci. Драйвер реализован на основе драйвера arasan-sdhci, который использовался для контроллеров SD/MMC ранее.
  - В драйвер добавлена установка задержек между тактовым сигналом и данными на SD/eMMC карту для поддержки HS режимов.
5. Включена поддержка NFSv2 и NFSv3.
6. Драйвер mfbsp-i2s:
  - Исправлена ошибка с зависанием Linux при записи звука через интерфейс MFBSP-I2S без предварительного проигрывания.
  - Исправлена ошибка с зависанием Linux при одновременной записи и проигрывании звука через интерфейс MFBSP-I2S.
7. Добавлена поддержка Bluetooth для модулей Салют-ЭЛ24ОМ1 с установленным Салют-ЭЛ24ПМ1/Салют-ЭЛ24ПМ2.
8. Добавлена поддержка HDMI-аудио для модулей Салют-ЭЛ24ОМ1 с установленным Салют-ЭЛ24ПМ1/Салют-ЭЛ24ПМ2:
  - Добавлена поддержка контроллера DesignWare I2S. Поддерживается только режим PIO.
  - Включена поддержка управляемого генератора Si514.
  - Добавлена поддержка HDMI аудио-кодека.
  - Добавлена поддержка HDMI-аудио в драйвер HDMI-передатчика tda998x.
9. Добавлена поддержка RS-485 для модулей Салют-ЭЛ24ОМ1 с установленным Салют-ЭЛ24ПМ1/Салют-ЭЛ24ПМ2.
10. Драйвер vinc:
  - Добавлена поддержка одновременного подключения до четырех видеосенсоров. При подключении четырех видеосенсоров захват видео может производиться с любых двух видеосенсоров одновременно.
  - Добавлена поддержка входного формата YCbCr.
  - Добавлена поддержка видеосенсора OV5647.
  - Добавлена поддержка видеосенсора OV2643.

Загрузчик U-Boot

Загрузчик обновлён до v2017.07.0.7.
Изменения в загрузчике v2017.07.0.7 по сравнению с v2017.07.0.5:
1. Останов CPU1 в цикле ожидания заменен на выключение домена питания CPU1.
2. Добавлены команды для автоматической загрузки и исполнения ELF-файлов из SPI при загрузке U-Boot.
3. Исправлена ошибка компиляции U-Boot при включении сторожевого таймера.
4. Исправлена ошибка с некорректным расчетом пиксельной частоты в драйвере vpout-drm. Ошибка проявлялась в неработоспособности некоторых мониторах при подключении к модулю Салют-ЭЛ24ОМ1 с установленным Салют-ЭЛ24ПМ1/Салют-ЭЛ24ПМ2. Ошибка исправлена установкой корректной частоты CPLL (504 МГц) в Device Tree для модулей Салют-ЭЛ24ПМ1/Салют-ЭЛ24ПМ2.
5. Мультиплексор для выбора интерфейса CS11/DSI переведен в режиме CSI. Это позволяет подключать до двух видеомодулей с интерфейсом CSI к модулю Салют-ЭЛ24ОМ1.
6. Изменения в Device Tree:
  - Добавлено описание контроллеров SMCTR, PMCTR.
  - Включен UART1 для модулей Салют-ЭЛ24ОМ1.
  - Добавлено описание светодиода USERLED для модулей Салют-ЭЛ24ОМ1.
  - Добавлено описание контроллера Bluetooth для модулей Салют-ЭЛ24ОМ1.
  - Добавлено описание видеосенсора OV5647 для модулей Салют-ЭЛ24ОМ1.
  - Добавлено описание управляемого генератора Si514 для модулей Салют-ЭЛ24ОМ1.
  - Добавлено описание контроллера DesignWare I2S для модулей Салют-ЭЛ24ОМ1.
  - Добавлено описание HDMI-аудиокарты для модулей Салют-ЭЛ24ОМ1.
  - Добавлено описание видеосенсора OV2643 для модулей Салют-ЭЛ24ОМ1.

Пакеты Buildroot, скрипты сборки

Включен пакет iperf3.
Режим 1920x1080-30 больше не поддерживается драйвером vpoutfb. Соответствующая запись удалена из файла /etc/fb.modes.
Версия пакета pyserial обновлена до версии 3.4.
Включен пакет BlueZ5 для работы с Bluetooth.
Исправлен скрипт инициализации Wi-Fi /etc/init.d/S30Wifi в связи с переходом на драйвер mcom02-sdhci.

Документы

Изменены префиксы названий некоторых документов с «salute-el24d1» на «mcom02».
Документ «Загрузчик U-Boot для 1892ВМ14Я. Руководство пользователя»:
- Добавлено описание опции автоматической загрузки ELF-файла из SPI при загрузке U-Boot.
- Добавлена инструкция по включению домена питания CPU1.
Документ «Инструкция по запуску тестов на отладочных модулях на базе 1892ВМ14Я»:
- Добавлен тест Wi-Fi для модулей Салют-ЭЛ24ОМ1.
- Добавлен тест VINC.
- Добавлен тест Bluetooth для модулей Салют-ЭЛ24ОМ1.
- Добавлен тест HDMI-аудио для модулей Салют-ЭЛ24ОМ1.
Документ «Ядро Linux для 1892ВМ14Я. Руководство системного программиста»:
- Добавлено описание реализованного механизма CPU hotplug.
Документ «Спецификация на драйвер V4L2 vinc блока ISP VPIN/VINC 1892ВМ14Я»:
- Добавлено описание реализованных контролов в драйвере видеосенсора OV5647.
- Добавлено описание реализованных контролов в драйвере видеосенсора OV2643.
- Добавлено описание опций Device Tree «elvees,ifacenum» и «elvees,pport-low-bits».
- Добавлено описание изменений коэффициентов векторов и матриц для блока CT.
Документ «Инструкция по захвату видео с последовательного сенсора на модулях на базе микросхемы 1892ВМ14Я»:
- Для модулей Салют-ЭЛ24ОМ1 с установленным Салют-ЭЛ24ПМ1/Салют-ЭЛ24ПМ2 добавлена инструкция по захвату видео с видеомодуля RPi Camera (B) на базе OV5647.

Прочее

Утилита v4l2tofb:
- Добавлена настройка разрешения фреймбуфера. Фреймбуфер настраивается на разрешение, при котором происходит захват видео с сенсора.
- Изменено значение опции «-i». Вместо указания номера устройства указывается номер входного интерфейса, с которого необходимо производить захват видео.
Модифицировано baremetal-приложение sample-cpu01: реализовано включение домена питания CPU1.

v2.7

Основные изменения

Добавлена поддержка модулей Салют-ЭЛ24ПМ2 r1.0.
Исправлен баг с зависанием при загрузке U-Boot v2017.07.0.4 на модулях Салют-ЭЛ24Д1/Салют-ЭЛ24Д2.
Добавлен исходный код модулей ядра Linux для драйвера Mali.

Ядро Linux

Ядро Linux обновлено до версии v4.1.43.2.
Изменения в ядре Linux v4.1.43.2 по сравнению с v4.1.43.1:
1. Добавлена настройка PLL в драйвере кодека ALC5623. Настройка PLL позволяет устанавливать частоту дискретизации в значение не кратное входной частоте кодека (например 22050 кГц, 44100 кГц).
2. В драйвер контроллера BCM43430 SDIO Wi-Fi brcmfmac добавлена поддержка загрузки прошивки версии A0. Прошивка версии A0 требуется для работоспособности Wi-Fi на модулях Салют-ЭЛ24ОМ1 r1.2.

Загрузчик U-Boot

Загрузчик обновлён до v2017.07.0.5.
Изменения в загрузчике v2017.07.0.5 по сравнению с v2017.07.0.4:
1. Добавлена поддержка модулей Салют-ЭЛ24ПМ2 r1.0.
2. Добавлено описание LCD в Device Tree для модулей Салют-ЭЛ24ОМ1 r1.1/r1.2.
3. Исправлен баг с зависанием при загрузке U-Boot v2017.07.0.4 на модулях Салют-ЭЛ24Д1/Салют-ЭЛ24Д2.
4. Калибровка DDR:
  1. Добавлена возможность калибровки параметров DQS-gating.
  2. Добавлена возможность стресс-тестирования двух контроллеров DDR одновременно.

Пакеты Buildroot, скрипты сборки

Добавлен исходный код модулей ядра Linux для драйвера Mali. Рецепт сборки mcom-mali-driver модифицирован для сборки модулей из исходных кодов.
Добавлены файлы прошивки версии A0 для контроллера BCM43430 SDIO Wi-Fi.
Модифицирован скрипт сборки build.sh: dtb-файлы с описанием LCD копируются при сборке в раздел BOOT образа SD-карты.

Документы

Документ «Дистрибутив ОС GNU/Linux на базе Buildroot для 1892ВМ14Я. Руководство системного программиста»:
- Добавлено описание настройки ОС для вывода изображения на LCD для модулей Салют-ЭЛ24ОМ1 r1.1/r1.2.
Документ «Загрузчик U-Boot для 1892ВМ14Я. Руководство пользователя»:
- Добавлена инструкция по передаче управления CPU0, CPU1 из U-Boot в baremetal-приложение.
- Добавлена информация о включенных кэшах CPU0, CPU1 в U-Boot.
Документ «Инструкция по запуску тестов на отладочных модулях на базе 1892ВМ14Я»:
- Добавлено описание тестов LCD, PWM, CPUfreq.
Документ «Ядро Linux для 1892ВМ14Я. Руководство системного программиста»:
- Добавлено описание драйвера cpufreq-dt.

Прочее

Добавлено baremetal-приложение sample-cpu01. Приложение предназначено для демонстрации передачи управления CPU0, CPU1 из U-Boot в baremetal-приложение.

v2.6

Основные изменения

Повышена частота DDR3 до 504 МГц для модулей Салют-ЭЛ24ПМ1.
Исправлена ошибка установки некорректных таймингов памяти DDR3 для модулей Салют-ЭЛ24ПМ1, Салют-ЭЛ24Д1, Салют-ЭЛ24Д2.
Добавлена поддержка драйвера cpufreq-dt. Возможно управление частотой CPU штатными средствами драйвера.

Ядро Linux

Ядро Linux обновлено до версии v4.1.43.1.
Изменения в ядре Linux v4.1.43.1 по сравнению с v4.1.41.3:
1. Добавлена поддержка cpufreq-dt:
  - в качестве источника тактовых сигналов используется таймер DesignWare, глобальный таймер подсистемы ARM отключен;
  - включен драйвер cpufreq-dt;
  - добавлены режимы governers, режим по умолчанию — on-demand.
2. Исправлены ошибки драйвера VPOUT vpout-drm:
  - отключен черезстрочный режим;
  - исправлена полярность сигналов HSYNC, VSYNC приводящая к смещению изображения и появлению лишней строки.

Загрузчик U-Boot

Загрузчик обновлён до v2017.07.0.4.
Изменения в загрузчике v2017.07.0.4 по сравнению с v2017.07.0.3:
1. Установлена частота DDR равной 504 МГц для модулей Салют-ЭЛ24ПМ1.
2. Исправлена ошибка ложно положительного результата завершения калибровки.
3. Отключена терминация ODT для DDR.
4. Исправлена ошибка установки таймингов памяти DDR3 и регистра DFITMG1 DDR PHY.
5. Исправлена ошибка компиляции при включении опции сторожевого таймера.
6. Добавлено описание таймеров DesignWare на APB.

Документы

Документ «Инструкция по запуску тестов на отладочных модулях на базе 1892ВМ14Я»:
- Уточнено описание тестов аудио и RTC.

Прочее

Обновлён пакет tools/uboot-test-iterator:
- Добавлена опция --ddr;
- Исправлено маскирование сигналов в тесте test-mfbsp-gpio;
- Добавлена поддержка выбора режима сообщений;
- Отключен тест MFBSP для Салют-ЭЛ24Д2.

v2.5

Основные изменения

Реализован DRM-драйвер контроллера VPOUT vpout-drm.
Добавлена поддержка модулей Салют-ЭЛ24ОМ1 r1.2 с установленным Салют-ЭЛ24ПМ1 r1.2.
Добавлена процедура включения питания DDR в U-Boot SPL для модулей Салют-ЭЛ24ПМ1.
Устранены ошибки компиляции при сборке драйвера arasan-gemac в U-Boot (ограничение #MCOM02SW-372).

Ядро Linux

Ядро Linux обновлено до версии v4.1.41.3.
Изменения в ядре Linux v4.1.41.3 по сравнению с v4.1.41.2:
1. Реализован DRM-драйвер контроллера VPOUT vpout-drm. Драйвер используется совместно с драйвером контроллера HDMI tda998x для вывода изображений на модулях Салют-ЭЛ24ОМ1 с установленным Салют-ЭЛ24ПМ1.
2. Драйвер arasan-gemac: добавлена поддержка выполнения следующих операций из пространства пользователя с использованием утилиты ethtool:
  - установка скорости (10/100/1000 Мб/с);
  - установка дуплекса (full/half);
  - установка уровня сообщений драйвера;
  - перезапуск автосогласования;
  - проверка физического подключения.
3. Драйвер vinc:
  1. Добавлена поддержка вывода тактовой пиксельной частоты через PCLK.
  2. Изменены названия контролов.

Загрузчик U-Boot

Загрузчик обновлён до v2017.07.0.3.
Изменения в загрузчике v2017.07.0.3 по сравнению с v2017.07.0.1:
1. Устранены ошибки компиляции при сборке драйвера arasan-gemac (ограничение #MCOM02SW-372).
2. Включена сборка драйвера arasan-gemac. Включены команды для загрузки Linux по TFTP.
3. Исправлена установка параметра tWR при инициализации DDR3 памяти. Это добавляет возможность инициализировать DDR3 на ранее недоступных частотах (100 - 300 МГц).
4. Добавлено описание контроллера VPOUT в Device Tree для модуля Салют-ЭЛ24ПМ1. Описание используется для драйвера vpout-drm.
5. Добавлено описание контроллера HDMI в Device Tree для модуля Салют-ЭЛ24ОМ1.
6. Включено динамическое выделение памяти в U-Boot SPL.
7. Добавлена поддержка I2C0 в U-Boot и в U-Boot SPL для модулей Салют-ЭЛ24ПМ1.
8. Добавлена процедура включения питания DDR в U-Boot SPL для модулей Салют-ЭЛ24ПМ1.
9. Добавлена поддержка модулей Салют-ЭЛ24ОМ1 r1.2 с установленным Салют-ЭЛ24ПМ1 r1.2.

Пакеты Buildroot, скрипты сборки

Добавлена утилита ethtool для изменения параметров драйвера arasan-gemac из пространства пользователя.
Добавлен набор библиотек для поддержки DRM в пространстве пользователя.

Документы

Документ «Инструкция по запуску тестов на отладочных модулях на базе 1892ВМ14Я»:
- Добавлены тесты GPU, VPU для модуля Салют-ЭЛ24ОМ1 с установленным Салют-ЭЛ24ПМ1.
Документ «Ядро Linux для 1892ВМ14Я. Руководство системного программиста»:
- Добавлено описание драйвера vpout-drm.
- Добавлено описание драйвера arasan-gemac.
Обновлен документ «Драйверы Linux для GPU 1892ВМ14Я. Руководство пользователя».
Документ «Загрузчик U-Boot для 1892ВМ14Я. Руководство пользователя»:
- Удалена инструкция по включению в конфигурации U-Boot сборки драйвера arasan-gemac и команд для загрузки Linux по TFTP так как драйвер и команды собираются по умолчанию.

v2.4

Основные изменения

Добавлена поддержка контроллера USB для модуля Салют-ЭЛ24ОМ1 с установленным Салют-ЭЛ24ПМ1.
Добавлена поддержка контроллера PWM.
Добавлена поддержка контроллера RTC для модуля Салют-ЭЛ24ОМ1.
Добавлена поддержка контроллера Wi-Fi для модуля Салют-ЭЛ24ОМ1.
Добавлена поддержка инициализации памяти LPDDR2 в U-Boot.

Ядро Linux

Ядро Linux обновлено до версии v4.1.41.2.
Изменения в ядре Linux v4.1.41.2 по сравнению с v4.1.39.1:
1. Upstream-версия Linux обновлена до v4.1.41.
2. Реализован драйвер контроллера USB FT313H, подключенного через NORMPORT порт, для модуля Салют-ЭЛ24ОМ1 с установленным Салют-ЭЛ24ПМ1.
3. Реализован драйвер контроллера PWM pwm-mcom. Добавлена документация по формату описания устройств в Device Tree.
4. Добавлена поддержка управления яркостью подсветки дисплея.
5. Добавлена поддержка контроллера RTC для модуля Салют-ЭЛ24ОМ1.
6. Добавлена поддержка сенсорного дисплея FT5206 для модуля Салют-ЭЛ24ОМ1.
7. Драйвер CAN: увеличена длительность ожидания сброса приемопередатчика.
8. Драйвер vpoutfb: исправлена ошибка некорректного чтения временных параметров из Device Tree.

Загрузчик U-Boot

Загрузчик обновлён до v2017.07.0.1.
Изменения в загрузчике v2017.07.0.1 по сравнению с v2017.01.0.2:
1. Upstream-версия U-Boot обновлена до v2017.07.
2. Включен второй контроллер DDR для модуля Салют-ЭЛ24ПМ1. Объем памяти DDR доступный по умолчанию увеличен до 2 ГиБ.
3. Добавлено описание контроллера Wi-Fi в Device Tree для модуля Салют-ЭЛ24ОМ1.
4. Включен режим PIO для SD/MMC.
5. Добавлена поддержка инициализации памяти LPDDR2.
6. Добавлено описание контроллера USB в Device Tree для модуля Салют-ЭЛ24ОМ1 c установленным Салют-ЭЛ24ПМ1.
7. Включена сборка U-Boot SPL в режиме THUMB2. Размер образа U-Boot SPL уменьшен на 25%.
8. Добавлено описание контроллера PWM в Device Tree.
9. Добавлено описание контроллера RTC в Device Tree для модуля Салют-ЭЛ24ОМ1.
10. Добавлено описание сенсорного дисплея FT5206 в Device Tree для модуля Салют-ЭЛ24ОМ1.
11. Исправлены переменные окружения, используемые для загрузки с MMC устройств: выбор контроллера SD/MMC для загрузки Linux определяется переменной mmcdev.
12. Установлены рекомендованные значения задержек кэша L2 в Device Tree.

Пакеты Buildroot, скрипты сборки

Добавлены файлы прошивки для контроллера Wi-Fi для модуля Салют-ЭЛ24ОМ1.
Утилита flash-spi.py заменена на пакет mcom-flash, состоящий из утилит прошивки SPI флеш-памяти и SD/MMC карты.

Документы

Документ «Инструкция по запуску тестов на отладочных модулях на базе 1892ВМ14Я»:
- Добавлены тесты USB, Wi-Fi, PWM, RTC для модуля Салют-ЭЛ24ОМ1 r1.1 с установленным Салют-ЭЛ24ПМ1 r1.1.
Документ «Ядро Linux для 1892ВМ14Я. Руководство системного программиста»:
- Добавлено описание драйвера PWM.
Документ «Дистрибутив ОС GNU/Linux на базе Buildroot для 1892ВМ14Я. Руководство системного программиста»:
- Обновлен состав архива дистрибутива.
Обновлен документ «Инструкция по прошивке SPI флеш памяти отладочных модулей на базе 1892ВМ14Я».
Добавлен документ «Спецификация на драйвер V4L2 VINC блока ISP VPIN/VINC 1892ВМ14Я».

v2.3

Основные изменения

Добавлен исходный код драйвера avico блока VPU.
Добавлена поддержка модуля Салют-ЭЛ24ОМ1 r1.1 с установленным Салют-ЭЛ24ПМ1 r1.1.
Реализован драйвер Ethernet-контроллера GEMAC в U-Boot.
Добавлена поддержка переменных окружения в U-Boot.

Ядро Linux

Ядро Linux обновлено до версии v4.1.39.1.
Изменения в ядре Linux v4.1.39.1 по сравнению с v4.1.35.2:
1. Upstream-версия Linux обновлена до v4.1.39.
2. Драйвер vpoutfb:
  1. Реализована поддержка установки временных параметров через вызовы ioctl() из пространства пользователя: установка выполняется утилитой fbset.
  2. Реализовано чтение временных параметров из DTS для поддержки встраиваемых LCD-модулей.
  3. Добавлена документация по формату описания устройств в DTS.
3. Добавлен исходный код драйвера avico блока VPU. Добавлена документация по формату описания устройств в DTS.
4. Светодиоды поддерживаемых модулей настроены на индикацию загрузки процессора (heartbeat) и доступа к карте памяти SD/MMC.
5. Драйвер arasan-gemac:
  1. Исправлена ошибка сброса контроллера DMA GEMAC.
  2. Добавлена поддержка Ethernet 1Гб/с.
  3. Добавлен автовыбор скорости сети в зависимости от подключения.
6. Драйвер vinc:
  1. Добавлена проверка границ зон статистики.

Загрузчик U-Boot

Загрузчик обновлён до v2017.01.0.2.
Изменения в загрузчике v2017.01.0.2 по сравнению с v2016.03.0.6:
1. Upstream-версия U-Boot обновлена до v2017.01.
2. Добавлена поддержка модуля Салют-ЭЛ24ОМ1 r1.1 с установленным Салют-ЭЛ24ПМ1 r1.1.
3. Реализована функция инициализации DDR mcom_ddr_init():
  - функция и структуры инициализации DDR не используют BootROM API;
  - функция инициализации исправляет ограничения реализации аналогичных функций BootROM: невозможность установки ODT/ODS и пр.;
  - функция принимает структуры содержащие параметры чипов памяти DDR (ранее функции инициализации принимали значения регистров контроллера и PHY DDRMC). Параметры должны заполняться на базе datasheet чипов памяти и топологии разводки модуля.
  - функция реализует инициализацию DDR3.
4. Добавлен технологический режим программной калибровки параметров DDR. Режим отключен по умолчанию.
5. Место хранения переменных окружения перенесено в SPI флеш-память. В конфигурации по умолчанию включены команды по установке и просмотру переменных окружения.
6. Установлена частота AXI и DDR равная 384 МГц для поддерживаемых модулей.
7. Реализован драйвер сетевого контроллера GEMAC. Драйвер отключен по умолчанию.
8. Реализован выбор SDMMC1 в качестве источника загрузки Linux:
  - Реализован драйвер SDHCI, соответствующий модели драйверов U-Boot. Драйвер считывает параметры SDMMC-контроллеров из DTS.
  - Реализован код независимой инициализации контроллеров SDMMC0 и SDMMC1.
9. Добавлена проверка размера SPL при сборке U-Boot.
10. Исправлена ошибка некорректного описания аудиокодека в DTS, что приводило к некорректному вычислению времени записи и воспроизведения аудиофайлов.
11. Уменьшен размер ОЗУ используемый SPL U-Boot: изменено расположение U-Boot в ОЗУ, отключено динамическое выделение памяти на ранних этапах загрузки.
12. Добавлено управление питанием приёмопередатчика CAN на модулях Салют-ЭЛ24Д1.
13. Отключен неиспользуемый pre-console буфер.

Пакеты Buildroot, скрипты сборки

Скрипт build.sh:
- Удалены параметры ядра Linux, т.к. параметры устанавливаются в переменных окружения U-Boot.
- Добавлена сборка образа U-Boot для Салют-ЭЛ24ОМ1 r1.1 с установленным Салют-ЭЛ24ПМ1 r1.1.
Добавлен файл fb.modes с временными параметрами стандартных видеорежимов.

Документы

Документ «Инструкция по запуску тестов на отладочных модулях на базе 1892ВМ14Я»:
1. Добавлены тесты для модуля Салют-ЭЛ24ОМ1 r1.1 с установленным Салют-ЭЛ24ПМ1 r1.1.
Документ «Загрузчик U-Boot для 1892ВМ14Я. Руководство пользователя»:
1. Добавлена глава с описанием переменных окружения.
2. Изменено содержимое образа SPI флеш-памяти.
3. Добавлена карта памяти ОЗУ U-Boot.
4. Добавлена глава по загрузке Linux по TFTP.
5. Добавлена глава по включению драйвера Ethernet.
Добавлен документ «Ядро Linux для 1892ВМ14Я. Руководство системного программиста» с частичным описанием драйверов, реализованных для поддержки 1892ВМ14Я.

v2.2

Основные изменения

В Linux добавлена поддержка ввода/вывода аудио на модулях Салют-ЭЛ24Д1.
В драйверах GPU Mali добавлен параметр для задания максимального размера системной памяти, используемой драйвером.
В Linux исправлена ошибка в драйвере контроллера NAND при работе с UBI.
В U-Boot SPL добавлена поддержка загрузки U-Boot из SD/MMC.
В U-Boot добавлена поддержка модулей Салют-ЭЛ24Д1 r1.5.

Ядро Linux

Ядро обновлено до версии v4.1.35.1.
Изменения в ядре версии v4.1.35.1 по сравнению с ядром v4.1.27.4:
1. В ядро включены обновления upstream ядра Linux v4.1.35.
2. Драйвер V4L2 vinc блока VINC/VPIN:
  1. Добавлены контролы сенсоров автоэкспозиции, автоусиления и автобаланса белого.
  2. Добавлен контрол автоэкспозиции.
  3. Добавлен контрол компенсации заднего фона.
  4. Исправлена ошибка чтения статистики.
  5. Исправлена ошибка сброса гамма-кривой при открытии устройства.
  6. Реализован обход проблемы выброса значения при построении гистограмм.
3. Драйвер сенсоров ov772x:
  1. Добавлены контролы экспозиции и автоэкспозиции.
  2. Добавлен контрол автобаланса белого.
  3. Контрол полосового фильтра BAND_STOP_FILTER заменён на контрол POWER_LINE_FREQUENCY.
4. Драйвер сенсора ov2715:
  1. Добавлены контролы экспозиции и автоэкспозиции.
  2. Добавлен контрол автобаланса белого.
  3. Добавлены контролы вертикального и горизонтального отражения.
  4. Изменён алгоритм установки усиления и автоусиления.
  5. Исправлена ошибка повышенной яркости изображения.
5. Драйвер arasan-nfc:
  1. Исправлена ошибка работы с UBI.
  2. Исправлена ошибка некорректного размещения ECC в OOB NAND.
    
    Важно
    
    В связи с изменением, пользовательские данные, записанные в NAND-память с использованием ядер Linux версий v4.1.27.4 и ниже, не могут быть считаны корректно при использовании ядра Linux v4.1.35.1. Для работы с NAND-памятью необходимо переформатировать/перезаписать пользовательские данные в NAND-памяти.
6. Драйвер vpoutfb: Добавлен режим r6g6b6.
7. Добавлены драйверы mfbsp-i2s и mfbsp-pcm.
8. Включена поддержка аудио.
Изменения в драйвере Mali-FB:
1. Драйвер обновлён до версии r3p0-04rel0-v2.3.
2. Добавлен параметр для задания максимального размера системной памяти, используемой драйвером.

Загрузчик U-Boot

Загрузчик обновлён до v2016.03.0.6.
Изменения в загрузчике v2016.03.0.6 по сравнению с v2016.03.0.5:
1. Добавлен учёт ограничения rf#3346 BootROM — размер образа U-Boot SPL должен быть кратен 2.
Изменения в загрузчике v2016.03.0.5 по сравнению с v2016.03.0.4:
1. DTS: добавлено описание модуля Салют-ЭЛ24Д1 r1.5.
2. Включены команды терминала для управления кэшами, загрузки и запуска исполняемых файлов (booelf, load*).
3. Добавлена печать модели и ревизии модуля при загрузке.
4. DTS: Удалено нестандартное свойство revision корневого узла. Ревизия модуля добавлена в свойство model корневого узла.
Изменения в загрузчике v2016.03.0.4 по сравнению с v2016.03.0.3:
1. DTS: Добавлена поддержка аудиокодека ALC5623.
2. Конфигурация sbcdbg_defconfig переименована в salute_defconfig.
3. Исправлены ошибки некорректной установки тактовой частоты SPI-контроллера.
4. Включены команды терминала для тестирования подсистемы SPI (sf).
5. В U-Boot SPL добавлена поддержка загрузки U-Boot из SD/MMC.

Пакеты Buildroot, скрипты сборки

В mcom_defconfig Buildroot включена поддержка ALSA и UBIFS.
Добавлены скрипты по конфигурации аудиокарты.
Исправлена ошибка rf#2527: Запуск теста VPU fc-avico завершается с ошибкой.
Исправлен порядок загрузки драйверов WiFi.

Документы

Документ «Инструкция по запуску тестов на отладочных модулях на базе 1892ВМ14Я»:
1. Добавлена глава по запуску теста аудио на отладочных модулях Салют-ЭЛ24Д1.
2. Удалён тест с запуском утилиты mtdtest.sh на чипе NAND-памяти.
3. Добавлен тест UBIFS с верификацией данных для чипа NAND-памяти.
Документ «Загрузчик U-Boot для 1892ВМ14Я. Руководство пользователя»:
1. Добавлено описание новых команд терминала.
2. Изменено название конфигурационного файла.
3. Добавлено описание режима загрузки с SD/MMC.
Документ «Инструкция по прошивке SPI флеш-памяти отладочных модулей на базе 1892ВМ14Я»:
1. Добавлено предупреждение о необходимости переключать питание для перезагрузки модуля.

Прочие изменения

Утилита flash-spi.py:
1. Добавлена проверка доступности терминала 1892ВМ14Я.
2. Добавлено отключение retention DDR перед прошивкой SPI флеш-памяти модуля для обхода аппаратного ограничения rf#1160.

v2.1

Ядро Linux

Ядро обновлено до версии v4.1.27.4.
Изменения в ядре версии v4.1.27.4 по сравнению с ядром v4.1.27.1:
1. Изменения в V4L2-драйвере vinc блока VINC/VPIN:
  1. Добавлены контролы:
    - V4L2_COLORFX_ANTIQUE;
    - V4L2_COLORFX_AQUA;
    - V4L2_COLORFX_BW;
    - V4L2_COLORFX_NEGATIVE;
    - V4L2_COLORFX_SEPIA;
    - V4L2_COLORFX_VIVID;
    - V4L2_COLORFX_SET_CBCR;
    - V4L2_CID_AUTOBRIGHTNESS.
  2. Добавлен обход проблемы #2159.
  3. Реализована функция автообрезки: если запрашиваемое приложением разрешение меньше разрешения сенсора, то драйвер включает обрезку до требуемого разрешения в блоке VINC/VPIN.
2. Добавлено отключение сигнала сброса в драйвере CAN mcp251x.
3. Добавлена поддержка CAN.
4. Включена опция MODVERSIONS в mcom_defconfig.
5. Изменения в драйвере сенсоров ov772x:
  1. Добавлены контролы для управления усилением и автоусилением.
Изменения в драйвере Mali-FB:
1. Драйвер обновлён до версии r3p0-04rel0-v2.2.
2. Драйвер собирается в опцией MODVERSIONS.
Изменения в драйвере avico VPU:
1. Драйвер обновлён до v1.0 (реализован обход проблемы зависания #1382).
2. Драйвер собирается в опцией MODVERSIONS.

Загрузчик U-Boot

Загрузчик обновлён до v2016.03.0.3;
Изменения в загрузчике v2016.03.0.3 по сравнению с v2016.03.0.1:
1. Код остановки CPU1 перенесён в lowlevel_init().
2. DTS: добавлено описание CAN-контроллера.
3. Реализована новая функция инициализации контроллера DDR.

Buildroot

В mcom_defconfig Buildroot включена поддержка CAN.
Добавлены скрипты по конфигурации интерфейса can0 на отладочных модулях.

Документы

В документе «Инструкция по запуску тестов на отладочных модулях на базе 1892ВМ14Я» добавлена глава по запуску тестов CAN на отладочных модулях.

Список известных ограничений

rf#2527: Запуск теста VPU fc-avico завершается с ошибкой

В некоторых случаях запуск теста fc-avico завершается с ошибкой:
```
Input #0, yuv4mpegpipe, from 'm420.y4m':
Duration: N/A, bitra[ 672.802811] ov2715 1-0036: reg_read: i2c read error, r8
..
Stream #0:0: Video: rawvideo (I420 / 0x30323449), yuv420p, 1280x720, 25 fpsc
m2m-test: Can not open /dev/video0: Remote I/O error
TEST FAILED
```
Критичность ошибки:

Низкая.

Причина ошибки:

Тест открывает устройство /dev/video0. Тест завершается с ошибкой в случае инициализации драйвера vinc на устройстве /dev/video0 (из-за неопределённого порядка загрузки драйверов).

Обход ошибки:
Заменить строки скрипта fc-avico:
m2m-test -d /dev/video0 -v -o encoded.264 m420.y4m | tee avico.log
на строку:
m2m-test -d $DEVICE -v -o encoded.264 m420.y4m | tee avico.log

v2.0

Список изменений по сравнению с Buildroot v1.3.

Ядро Linux

Ядро обновлено до версии v4.1.27.1
Изменения в ядре версии v4.1.27.1 по сравнению с ядром v4.1.0.2:
1. Выполнено слияние с ядром v4.1.27.
2. Удалены DTS-файлы поддерживаемых модулей (перемещены в U-Boot).
3. Изменения в V4L2-драйвере vinc блока VINC/VPIN :
  1. Добавлена поддержка параллельного порта.
  2. Добавлены контролы:
    - V4L2_CID_BRIGHTNESS;
    - V4L2_CID_CONTRAST;
    - V4L2_CID_SATURATION;
    - V4L2_CID_HUE;
    - V4L2_CID_COLOR_KILLER;
    - V4L2_CID_RED_BALANCE;
    - V4L2_CID_BLUE_BALANCE;
    - V4L2_CID_WHITE_BALANCE_TEMPERATURE;
    - V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE.
  3. Добавлена поддержка одновременной работы нескольких камер в подсистеме soc-camera.
  4. Добавлена поддержка одновременной работы двух сенсоров.
  5. Добавлена поддержка задания активного уровня сигнала сброса на сенсор.
4. Изменения в драйвере сенсоров ov772x:
  1. Добавлена поддержка DTS.
  2. Теперь используется шина I2C вместо SMBus.
  3. Добавлен повтор трансфера I2C при ошибке на шине.
  4. Исправлен AWB в режиме Байера.
  5. Включена поддержка ov772x.
5. Изменения в драйвере сенсоров ov2715:
  1. Добавлены контролы усиления и автоусиления.
6. Изменения в драйвере framebuffer VPOUT vpoutfb:
  1. Исправлен размер буфера DMA.
  2. Добавлен spinlock на регистры.
  3. Исправлены названия поддерживаемых режимов.
  4. Добавлено описание vpoutfb bindings в документации ядра Linux.
  5. Драйвер vpoutfb собирается как модуль.
Изменения в драйвере Mali (mali.ko, ump.ko):
1. Версия обновлена до r3p0-04rel0-v2.0.
2. Добавлена функция для экспортирования SecureID (требуется для vpoutfb).

Загрузчик U-Boot

Загрузчик обновлён до v2016.03.0.1;
Изменения в загрузчике версии v2016.03.0.1 по сравнению с версией распространяемой в Buildroot v1.3:
1. В Kconfig добавлена опция для включения сторожевого таймера при загрузке.
2. Выполнено слияние с U-Boot версии v2016.03-g563d8d9.
3. Выключены неиспользуемые в мониторе команды.
4. Добавлена поддержка драйвера SPI флеш-памяти.
5. Добавлена поддержка драйвера GPIO.
6. Добавлена поддержка драйвера контроллера SPI.
7. Изменено устройство с которого грузится загрузчик с SD на SPI.
8. Исправлена ошибка с некорректной остановкой ядра CPU1 при загрузке U-Boot.
9. Исправлена ошибка с некорректным ожиданием захвата PLL (см также Baremetal-приложения.).
10. В Makefile устанавливается свойство ОС равное „U-Boot“ для обхода ограничения #867.
11. В Makefile добавлена цель u-boot.mcom для сборки образа прошивки SPI флеш-памяти.
12. Добавлены DTS СнК и поддерживаемых модулей.
13. Уменьшена задержка L2 кэша СнК в DTS.
14. Добавлена установка параметров DDR-памяти не устанавливаемых в Bootrom для обхода ограничения #1969.
15. Добавлено отключение DDR retention для обхода ограничения #1160.
16. В DTS исправлен активный уровень сигнала CS микросхемы SPI флеш-памяти.
17. Выполнен рефакторинг кода инициализации структур параметров памяти DDR.

Утилита `flash-spi.py`

Скрипт обновлён до версии 2.0 — добавлена поддержка прошивки SPI флеш-памяти модулей бинарными файлами.

Buildroot, скрипт `build.sh`

При создании файла u-boot.env добавляется переменная «modprobe.blacklist=vpoutfb» для отключения загрузку модуля vpoutfb при загрузке Linux.
При сборке генерируется образ прошивки U-Boot для SPI флеш-памяти для заданного отладочного модуля.
U-Boot образ не записывается на SD-карту.
В Buildroot добавлен пакет v4l2tofb.

Baremetal-приложения

Исправлена ошибка с некорректным ожиданием захвата PLL в тестах baremetal.
Удалён загрузчик baremetal-src/sd-bootload, т.к. загрузку с SD-карты выполняет U-Boot.

Документы

Изменения по документу «Дистрибутив ОС GNU/Linux на базе Buildroot. Руководство системного программиста»:
1. Специфицирована рекомендуемая архитектура ПЭВМ для сборки Buildroot.
2. Требования к ОС ПЭВМ обновлены до CentOS 7.2.
3. Добавлены главы по сборке и прошивке SPI флеш-памяти.
4. Добавлена глава по включению модуля ядра vpoutfb при загрузке Linux.
Обновлён документ «Инструкция по прошивке SPI флеш-памяти отладочных модулей на базе 1892ВМ14Я» с использованием утилиты flash-spi.py v2.0.
Выпущен документ «Загрузчик U-Boot для 1892ВМ14Я. Руководство пользователя».
Выпущен документ «Инструкция по миграции с Buildroot v1.3 на Buildroot v2.0».

Примечания к выпуску

v3.1

Основные изменения

Ядро Linux

Загрузчик U-Boot

Система сборки Buildroot, скрипты сборки дистрибутива

Документы

v3.0

Основные изменения

Ядро Linux

Загрузчик U-Boot

Система сборки Buildroot, скрипты сборки дистрибутива

Документы

v2.10

Основные изменения

Ядро Linux

Загрузчик U-Boot

Система сборки Buildroot, скрипты сборки дистрибутива

Документы

v2.9

Основные изменения

Ядро Linux

Загрузчик U-Boot

Система сборки Buildroot, скрипты сборки дистрибутива

Документы

v2.8

Основные изменения

Ядро Linux

Загрузчик U-Boot

Пакеты Buildroot, скрипты сборки

Документы

Прочее

v2.7

Основные изменения

Ядро Linux

Загрузчик U-Boot

Пакеты Buildroot, скрипты сборки

Документы

Прочее

v2.6

Основные изменения

Ядро Linux

Загрузчик U-Boot

Документы

Прочее

v2.5

Основные изменения

Ядро Linux

Загрузчик U-Boot

Пакеты Buildroot, скрипты сборки

Документы

v2.4

Основные изменения

Ядро Linux

Загрузчик U-Boot

Пакеты Buildroot, скрипты сборки

Документы

v2.3

Основные изменения

Ядро Linux

Загрузчик U-Boot

Пакеты Buildroot, скрипты сборки

Документы

v2.2

Основные изменения

Ядро Linux

Загрузчик U-Boot

Пакеты Buildroot, скрипты сборки

Документы

Прочие изменения

v2.1

Ядро Linux

Загрузчик U-Boot

Buildroot

Документы

Список известных ограничений

v2.0

Ядро Linux

Загрузчик U-Boot

Утилита flash-spi.py

Утилита `flash-spi.py`

Buildroot, скрипт `build.sh`