Драйвер GPU Mali

Документ описывает Linux-драйвер Mali GPU для поддержки аппаратного ускорения OpenGL ES на 1892ВМ14Я.

Драйвер поддерживается в ядре Linux 4.4.

Общие сведения

Особенности драйвера GPU:

• Аппаратное ускорение OpenGL ES v1, OpenGL ES v2, EGL v1.4.

• Поддержка ускорения приложений в Х11.

• Поддержка ускорения приложений, работающих через Linux фреймбуфер.

• Поддержка ускорения приложений Qt, работающих через фреймбуфер.

• Поддержка форматов пикселей фреймбуфера:

  • 32bpp ARGB 8888,

  • 16bpp ARGB 4444,

  • 16bpp ARGB 1555,

  • 16bpp RGB 565.

• Примеры интеграции драйвера в Buildroot (работа через фреймбуфер) и ALT Linux (работа в X11).

Ограничения:

• Не поддерживается интеграция с libglvnd для работы с несколькими провайдерами OpenGL ES в X11.

• Не поддерживается OpenVG.

Состав драйвера

Драйвер GPU состоит из компонентов, представленных в таблице Таблица 9.

Таблица 9 Компоненты драйвера GPU

Компонент	Описание	Лицензия
libEGL.so	Ссылка на библиотеку libMali.so.	–
libGLESv1_CM.so	Ссылка на библиотеку libMali.so.	–
libGLESv2.so	Ссылка на библиотеку libMali.so.	–
libMali.so	Библиотеки для фреймбуфера и X11, реализуют API OpenGL ES v1, OpenGL ES v2, EGL v1.4.	Proprietary
libUMP.so	Библиотека для выделения памяти для GPU.	Apache
fbturbo_drv.so	Драйвер DDX для интеграции GPU в Xorg.	GPLv2
ump.ko	Модуль ядра для выделения памяти для GPU.	GPLv2
mali.ko	Модуль ядра GPU.	GPLv2

Компоненты драйвера с открытой лицензией распространяются в виде исходных кодов в Git-репозиториях и в составе MCom-02 Buildroot:

• libUMP.so — репозиторий mcom02-libump,

• ump.ko — репозиторий mcom02-mali-modules,

• mali.ko — репозиторий mcom02-mali-modules,

• fbturbo_drv.so — репозиторий xf86-video-fbturbo, не распространяется в составе Buildroot.

Для ускорения приложений в X11 и приложений, работающих через фреймбуфер, предоставляется две несовместимые библиотеки libMali.so. Библиотеки распространяются в бинарном виде:

• для X11 и фреймбуфера — в составе Buildroot (X11 в Buildroot не проверяется),

• для X11 — в виде RPM-пакетов совместимых с ALT Linux на сайте dist.elvees.com.

Поддержка X11

На рисунке Рис. 5 представлена диаграмма зависимостей OpenGL и OpenGL ES-приложений X11, компонентов драйвера (обозначены как Mali-X11). Дополнительно на диаграмме представлены:

• libGLX.so — библиотека вывода OpenGL-изображений в X11. Распространяется в составе пакета X.org.

• libGL.so — библиотека программного рендеринга OpenGL. Распространяется с сайта Mesa.

Рис. 5 Диаграмма зависимостей OpenGL и OpenGL ES-приложений X11

Поддержка фреймбуфера

На рисунке Рис. 6 представлена диаграмма зависимостей OpenGL ES-приложений для фреймбуфера, компонентов драйвера (обозначены как Mali-FB).

Рис. 6 Диаграмма зависимостей OpenGL ES-приложений для фреймбуфера

Поддержка Qt

В MCom-02 Buildroot Qt интегрирован с поддержкой OpenGL ES согласно диаграмме Рис. 6. Qt настроен на использование EGLFS-плагина для запуска приложений OpenGL ES. Для указания конкретного плагина производителя GPU необходимо задать переменную окружения QT_QPA_EGLFS_INTEGRATION:

export QT_QPA_EGLFS_INTEGRATION=eglfs_mali

Для включения отладки системы плагинов необходимо задать переменные окружения:

export QT_DEBUG_PLUGINS=1
export QT_QPA_EGLFS_DEBUG=1
export QT_LOGGING_RULES=qt.qpa.input=true

Подробнее см. Qt for Embedded Linux.

Тест OpenGL ES

Для модулей Салют-ЭЛ24Д1 или Салют-ЭЛ24Д2 загрузить модуль vpoutfb:

modprobe vpoutfb

Запуск теста:

$ cd /opt/mali/cube
$ ./cube
FPS:        75.1
FPS:        75.5
...

Во время теста на HDMI-мониторе наблюдать вращающийся объект. Для остановки приложения необходимо нажать Ctrl+C.

Тест OpenGL ES, EGLFS в Qt

Для проверки работоспособности приложений Qt на графическом ускорителе используется утилита hellowindow из состава пакета Qt5base. Запуск теста:

export QT_QPA_EGLFS_INTEGRATION=eglfs_mali
/usr/lib/qt/examples/opengl/hellowindow/hellowindow

Во время теста на HDMI-мониторе наблюдать вращающийся трехмерный логотип Qt. Для остановки приложения необходимо нажать Ctrl+C.