Содержание

• Дистрибутив ОС GNU/Linux на базе Buildroot для 1892ВМ14Я. Список изменений
  • О документе
  • Изменения в Buildroot v3.1
    • Основные изменения
    • Ядро Linux
    • Загрузчик U-Boot
    • Система сборки Buildroot, скрипты сборки дистрибутива
    • Документы
  • Изменения в Buildroot v3.0
    • Основные изменения
    • Ядро Linux
    • Загрузчик U-Boot
    • Система сборки Buildroot, скрипты сборки дистрибутива
    • Документы
  • Изменения в Buildroot v2.10
    • Основные изменения
    • Ядро Linux
    • Загрузчик U-Boot
    • Система сборки Buildroot, скрипты сборки дистрибутива
    • Документы
  • Изменения в Buildroot v2.9
    • Основные изменения
    • Ядро Linux
    • Загрузчик U-Boot
    • Система сборки Buildroot, скрипты сборки дистрибутива
    • Документы
  • Изменения в Buildroot v2.8
    • Основные изменения
    • Ядро Linux
    • Загрузчик U-Boot
    • Пакеты Buildroot, скрипты сборки
    • Документы
    • Прочее
  • Изменения в Buildroot v2.7
    • Основные изменения
    • Ядро Linux
    • Загрузчик U-Boot
    • Пакеты Buildroot, скрипты сборки
    • Документы
    • Прочее
  • Изменения в Buildroot v2.6
    • Основные изменения
    • Ядро Linux
    • Загрузчик U-Boot
    • Документы
    • Прочее
  • Изменения в Buildroot v2.5
    • Основные изменения
    • Ядро Linux
    • Загрузчик U-Boot
    • Пакеты Buildroot, скрипты сборки
    • Документы
  • Изменения в Buildroot v2.4
    • Основные изменения
    • Ядро Linux
    • Загрузчик U-Boot
    • Пакеты Buildroot, скрипты сборки
    • Документы
  • Изменения в Buildroot v2.3
    • Основные изменения
    • Ядро Linux
    • Загрузчик U-Boot
    • Пакеты Buildroot, скрипты сборки
    • Документы
  • Изменения в Buildroot v2.2
    • Основные изменения
    • Ядро Linux
    • Загрузчик U-Boot
    • Пакеты Buildroot, скрипты сборки
    • Документы
    • Прочие изменения
  • Изменения в Buildroot v2.1
    • Ядро Linux
    • Загрузчик U-Boot
    • Buildroot
    • Документы
    • Список известных ограничений
  • Изменения в Buildroot v2.0
    • Ядро Linux
    • Загрузчик U-Boot
    • Утилита flash-spi.py
    • Buildroot, скрипт build.sh
    • Baremetal-приложения
    • Документы
• Дистрибутив ОС GNU/Linux на базе Buildroot для 1892ВМ14Я. Руководство программиста
  • О документе
  • Общие сведения
  • Подготовка ПЭВМ
    • Аппаратные требования к ПЭВМ
    • Программные требования к ПЭВМ
  • Состав дистрибутива ОС
    • Buildroot
    • Загрузчик U-Boot
    • Скрипты сборки в Docker-контейнере
  • Состав образа SD-карты
  • Сборка дистрибутива
    • Артефакты сборки
    • Сборка в ОС ПЭВМ
    • Сборка в контейнере Docker
  • Подготовка носителя ОС
    • Прошивка SD-карты
    • Прошивка eMMC
  • Прошивка SPI флеш-памяти
    • Прошивка SPI флеш-памяти через BootROM
    • Прошивка SPI флеш-памяти из ОС модуля
  • Настройка ОС
    • Увеличение объема ОЗУ
    • Включение драйвера framebuffer vpoutfb
    • Настройка сети
    • Настройка 6LoWPAN
    • Параметры запуска Linux
    • Добавление программ в образ SD-карты
    • Управление выводами GPIO из пространства пользователя
    • Разметка свободной области SD-карты и монтирование в /data
  • Запуск модуля
  • Сообщения системному программисту
• Дистрибутив ОС GNU/Linux на базе Buildroot для 1892ВМ14Я. Список ограничений
  • О документе
  • Список ограничений
    • Нестабильная работа USB при одновременном использовании Ethernet
    • Низкая скорость передачи Wi-Fi
    • Ошибка «Caught OUT_FIFO_INT interrupt» при установке 1080p 60 FPS
    • Некорректно рассчитываются тайминги vpoutfb
    • Не работает прием видео с видеомодуля LINK OV2715 Rev 1.0
    • Не работает механизм CPU hotplug
• Инструкция по запуску тестов на модулях на базе 1892ВМ14Я
  • О документе
  • Подготовка модуля к тестированию
  • Тесты
    • Audio
    • Bluetooth
    • CAN
    • CPU
    • CPUfreq
    • Ethernet
    • GPU EGL
    • GPU Qt5 EGLFS
    • HDMI-audio
    • I2C
    • IEEE 802.15.4
    • LEDs
    • NAND
    • PWM
    • RAM
    • RTC
    • SD/MMC
    • SDMA
    • SPI FLASH
    • System Sleep
    • UART
    • USB
    • VPIN
    • VPOUT
    • VPU
    • Watchdog timer
    • Wi-Fi
• Инструкция по захвату видео с последовательного сенсора на модулях на базе 1892ВМ14Я
  • О документе
  • Состав стенда
  • Подготовка стенда
  • Захват и вывод видео на HDMI-монитор
    • Последовательность действий
    • Поясняющая информация
  • Захват видео и RTSP-вещание
    • Последовательность действий
    • Поясняющая информация
  • Передача видео по SpaceWire
    • Последовательность действий
    • Поясняющая информация
  • Захват, обработка на DSP и вывод видео на HDMI-монитор
    • Последовательность действий
    • Поясняющая информация
• Драйвер delcore30m. Руководство программиста
  • О документе
  • Общее описание
  • Стандартные системные вызовы
  • Описание IOCTL
    • ELCIOC_BUF_ALLOC
    • ELCIOC_RESOURCE_REQUEST
    • ELCIOC_JOB_CREATE
    • ELCIOC_JOB_ENQUEUE
    • ELCIOC_JOB_STATUS
    • ELCIOC_JOB_CANCEL
    • ELCIOC_SYS_INFO
    • ELCIOC_DMACHAIN_SETUP
    • ELCIOC_GET_CAPS
  • Передача параметров DSP
  • Профилирование программы, исполняемой на DSP
• Ядро Linux для 1892ВМ14Я. Руководство программиста
  • О документе
  • Подсистема управления тактовыми сигналами
  • Драйвер контроллера SPI dw_spi_mmio
  • Драйвер контроллера PWM pwm-mcom
  • Драйвер контроллера дисплея vpout-drm
  • Драйвер фреймбуфера vpoutfb
  • Драйвер VPU avico
    • Общие сведения
    • Использование драйвера
    • Контроль битрейта при кодировании
  • Драйвер контроллера Ethernet arasan-gemac
  • Подсистема управления энергопотреблением
    • Модель System Sleep
    • Модель Runtime Power Management
  • Подсистема UART в режиме RS-485
  • Модуль dmatestcontig для тестирования SDMA
• Драйвер Linux для GPU 1892ВМ14Я. Руководство программиста
  • О документе
  • Общие сведения
  • Состав драйвера
  • Поддержка X11
  • Поддержка фреймбуфера
    • Поддержка Qt
• Драйвер контроллера SWIC для микросхемы 1892ВМ14Я. Руководство программиста
  • О документе
  • Общее описание
  • Стандартные системные вызовы
    • Функция open()
    • Функция write()
    • Функция read()
  • Описание IOCTL
    • SWICIOC_SET_LINK
    • SWICIOC_GET_LINK_STATE
    • SWICIOC_GET_SPEED
    • SWICIOC_SET_TX_SPEED
    • SWICIOC_SET_MTU
    • SWICIOC_GET_MTU
    • SWICIOC_FLUSH
    • SWICIOC_GET_STATS
    • SWICIOC_RESET_STATS
• Драйвер V4L2 vinc ISP VPIN/VINC 1892ВМ14Я. Руководство программиста
  • Введение
  • Поведение драйвера
    • Инициализация vinc
    • Деинициализация vinc
    • Функция open()
    • Обработка ошибок
    • Управление блоком Color Correction (CC)
    • Управление блоком Color Transformation (CT)
    • Управление блоком Gamma Correction (GC)
    • Управление автоэкспозицией
  • Поддерживаемые ioctl
    • VIDIOC_ENUM_FMT
    • VIDIOC_EXPBUF
    • VIDIOC_G_CTRL
    • VIDIOC_S_CTRL
    • VIDIOC_G_EXT_CTRLS
    • VIDIOC_S_EXT_CTRLS
    • VIDIOC_TRY_EXT_CTRLS
    • VIDIOC_G_FMT
    • VIDIOC_S_FMT
    • VIDIOC_TRY_FMT
    • VIDIOC_G_PARM
    • VIDIOC_S_PARM
    • VIDIOC_QBUF
    • VIDIOC_DQBUF
    • VIDIOC_QUERYBUF
    • VIDIOC_QUERYCAP
    • VIDIOC_QUERYCTRL
    • VIDIOC_QUERY_EXT_CTRL
    • VIDIOC_QUERYMENU
    • VIDIOC_CREATE_BUFS
    • VIDIOC_REQBUFS
    • VIDIOC_STREAMON
    • VIDIOC_STREAMOFF
  • Контролы
    • Стандартные контролы
    • Нестандартные контролы
  • Приложение А. Контролы, реализованные в драйвере сенсора OV2715
    • V4L2_CID_AUTOGAIN
    • V4L2_CID_GAIN
    • V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO
    • V4L2_CID_EXPOSURE
    • V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE
    • V4L2_CID_HFLIP
    • V4L2_CID_VFLIP
  • Приложение Б. Контролы, реализованные в драйвере сенсора OV7725
    • V4L2_CID_AUTOGAIN
    • V4L2_CID_GAIN
    • V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO
    • V4L2_CID_EXPOSURE
    • V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE
    • V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY
    • V4L2_CID_HFLIP
    • V4L2_CID_VFLIP
  • Приложение В. Контролы, реализованные в драйвере сенсора OV5647
    • V4L2_CID_AUTOGAIN
    • V4L2_CID_GAIN
    • V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO
    • V4L2_CID_EXPOSURE
    • V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE
  • Приложение Г. Контролы, реализованные в драйвере сенсора OV2643
    • V4L2_CID_AUTOGAIN
    • V4L2_CID_GAIN
    • V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO
    • V4L2_CID_EXPOSURE
    • V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE
    • V4L2_CID_HFLIP
    • V4L2_CID_VFLIP
  • Приложение Д. Контролы, реализованные в драйвере сенсора OV2718
    • V4L2_CID_GAIN
    • V4L2_CID_EXPOSURE
    • V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE
    • V4L2_CID_HFLIP
    • V4L2_CID_VFLIP
    • V4L2_CID_RED_BALANCE
    • V4L2_CID_BLUE_BALANCE
• Драйвер GNSS talita 1892ВМ14Я. Руководство программиста
  • Описание
  • Структура
  • Запуск навигации на Салют-ЭЛ24Д1 r1.5
• ELVEES OpenVX SDK для 1892ВМ14Я. Руководство программиста
  • О документе
  • Описание ELVEES OpenVX SDK
  • Запуск тестов OpenVX CTS
    • Пример запуска тестов
  • Запуск демонстрационных примеров
    • Пример запуска демонстрационного примера
  • Инструкция по разработке приложений на базе ELVEES OpenVX SDK
• Загрузчик U-Boot для 1892ВМ14Я. Руководство программиста
  • О документе
  • Назначение и основные особенности загрузчика
  • Сборка загрузчика
    • Исходные коды
    • Конфигурация
    • Сборка
    • Состав образа
  • Запуск загрузчика
    • Обзор загрузки
    • Инициализация U-Boot SPL
    • Карта распределения ОЗУ
    • Переменные окружения
    • Команды
  • Загрузка целевого приложения
    • Схемы загрузки Legacy и Distro
    • Загрузка ELF-файла из SPI флеш-памяти
    • Загрузка Linux с SD/MMC/USB-носителя
    • Загрузка Linux с NAND-носителя
    • Загрузка Linux по TFTP и NFS
    • Передача управления из U-Boot в baremetal-приложение
• Инструкция по настройке миникомпьютера с графической средой на модулях Салют-ЭЛ24Д1 на базе 1892ВМ14Я
  • О документе
  • Необходимая комплектация для настройки миникомпьютера
  • Подготовка модуля
  • Сборка миникомпьютера
  • Запуск миникомпьютера и настройка графической среды
  • Установка ПО на миникомпьютер
  • Тестирование драйвера Mali-X11
• Инструкция по настройке миникомпьютера с графической средой на модулях Салют-ЭЛ24ПМ1 на базе 1892ВМ14Я
  • О документе
  • Необходимая комплектация для настройки миникомпьютера
  • Подготовка модуля
  • Сборка миникомпьютера
  • Запуск миникомпьютера и настройка графической среды
  • Установка и запуск ПО на миникомпьютере
• Спецификация заводских настроек модулей на базе 1892ВМ14Я
  • О документе
  • Реализация хранения
    • Требования к аппаратуре
    • Состояния блока настроек
    • Размещение блока настроек
    • Содержание блока настроек
    • Формат блока настроек
  • Приложение А. Примеры технологических операций
    • Первичная прошивка заводских настроек
    • Перепрошивка заводских настроек