Примечания к выпуску

2025.05

Изменения совместимости

  • Ядро Linux данной сборки несовместимо с прошивкой QSPI0 (sbl, ddrinit, TF-A, U-Boot) предыдущих версий. Для корректной работы требуется перепрошивка QSPI-флеш и eMMC/SD-карты модуля.

  • Для корректной работы требуется очистка секции переменных окружения QSPI0. Команды очистки секции см. Переменные окружения.

Основные изменения

  • Добавлен пакет библиотек DSP ELcore-50 Libraries.

  • Добавлен фрагмент для сборки QEMU.

SBL, ddrinit

  • Выполнен рефакторинг кода проекта SBL с целью переиспользования общего кода в загрузчиках sbl-s1 и sbl-xip.

  • ddrinit:

    • В конфигурации уточнено, что при подключении LPDDR4 не поддерживается более 16 ГБ.

    • В конфигурации уточнено, что не поддерживается более 2 ранков на каждый контроллер.

    • Если в конфигурации выключен DDRMC1, то не выполняется инициализация контроллера и не выводится ошибка.

    • Добавлена базовая поддержка DDR4.

U-Boot

  • U-Boot обновлён до версии 2024.07.

  • Добавлено обнаружение DTB ядра по имени платы-носителя, считываемому из ID EEPROM:

    • Добавлен новый DTS: arch/arm/dts/mcom03-elvmc03smarc-r1.0-smarccommoncb-r1.0.dts.

    • В прошивальщик spi-flasher (из пакета mcom03/baremetal-tools) добавлена поддержка прошивки I2C EEPROM. В документации Buildroot добавлена глава «Прошивка ID EEPROM платы-носителя SMARC».

    • В документации U-Boot добавлены главы с алгоритмом выбора DTB для ядра.

    Ранее U-Boot выбирал DTB ядра на основании имени модуля из DTB U-Boot. Это требовало перепрошивки SBL (в частности U-Boot DTB) при установке SMARC-модуля в платы-носители разных моделей.

    При прошивке SMARC-модуля образом sbl-xip-mcom03-elvmc03smarc-r1.0-smarccommoncb-r1.0.bin DTB ядра будет определяться из ID EEPROM, установленной на плате-носителе.

  • Добавлена поддержка прошивки eMMC через USB mass storage gadget (ums). Прошивка возможна, если контроллер USB микросхемы разведён в режиме device.

  • Исправлена ошибка автосогласования соединения на 100 Мбит/с для Phy dp83867 (используется на ELV-MC03-SMARC r1.1).

  • U-Boot добавляет в DTB ядра новое свойство с версией загрузчика /proc/device-tree/chosen/u-boot,version. В документации U-Boot добавлена глава «Получение версии U-Boot в ОС Linux».

Linux

  • Добавлен механизм защиты CPU от перегрева (CPU thermal throttling):

    • При достижении температуры CPU 90 °C выполняется принудительное снижение частот CPU.

    • При достижении температуры CPU 100 °C выполняется завершение работы Linux.

  • В драйвере PVT mr75202 добавлена поддержка сенсоров напряжения (показания доступны в выводе утилиты sensors).

  • Драйвер аудиокодека es8316 (кодек установлен на ROCK Pi N10) заменён на бэкпортированный из ядра 6.x. Ранее использовался драйвер из ядра https://github.com/rockchip-linux/kernel.

  • Драйвер arasan-gemac: Добавлен интерфейс для чтения аппаратных счётчиков Tx/Rx утилитой ethtool.

  • Драйвер mfbsp-i2s: Добавлена поддержка форматов S16_LE, U16_LE, S24_LE, U24_LE, S32_LE, U32_LE.

  • Драйвер pwm-elvees: Исправлена ошибка отсутствия сигнала при скважности 100%.

  • Добавлена поддержка платы ELV-SMARC-CB r3.3.0.

  • mcom03_defconfig: Заменён governor CPUfreq на schedutil.

  • Драйвер pcie-mcom03:

    • В документации ядра Linux добавлена глава с описанием драйвера pcie-mcom03.

    • Изменён контроллер прерываний по умолчанию на MSI (встроен в PCI-контроллер). Контроллер GIC ITS был отключен в 4.19, включен при переходе на ядро 5.10. GIC ITS отключен из-за нестабильности работы.

    • Добавлена поддержка выбора контроллера прерываний MSI независимо для PCIe0 и PCIe1.

Buildroot

  • Добавлен пакет с systemd-сервисом elvees-alsa-prepare. При каждой загрузке сервис создаёт файл asound.state в зависимости от типа модуля (и, соответственно, набора аудиокарт) и версии ядра. В external-mcom03 удалён overlay/elvees/var/lib/alsa/asound.state.

  • Добавлен фрагмент qemu.fragment для поддержки сборки и отладки rootfs в QEMU. Дистрибутив Buildroot распространяется без применения фрагмента.

    В документации Buildroot добавлена глава с примерами запуска rootfs в QEMU.

  • Во фрагменте qt.fragment включена сборка PyQt5. Дистрибутив Buildroot распространяется без применения фрагмента.

Поддержка DSP ELcore-50

Поддержка GPU PowerVR

  • Исправлена ошибка при многократной загрузке/выгрузке (rmmod/modprobe, unbind/bind) драйвера GPU pvrsrvkm.

  • Добавлена поддержка автоматического включения/выключения частот GPU при запуске/завершении приложений, использующих GPU.

Поддержка ISP Felix

  • Исправлена ошибка обрезки для IMX662 в sensorcfg/imx662/imx662.cfg: обрезалось 1081 пикселя вместо 1080.

  • Улучшение управления экспозицией:

    • изменен алгоритм вычисления автоэкспозиции: новый алгоритм более простой и учитывает влияние усиления (gain) на целевое время экспозиции;

    • улучшена точность вычисления экспозиции;

    • исправлено минимальное время экспозиции для сенсора IMX335;

    • выполняется пересчет автоэкспозиции, если изменилась частота мерцаний света.

  • Улучшен механизм устранения мерцаний света при сильном освещении и включенном автобалансе белого.

  • Обновлены матрицы коррекции цвета для сенсоров IMX327, IMX335, IMX415, IMX662. Новые значения были получены в результате калибровки сенсоров.

  • Максимальное значение усиления для non-HDR режимов увеличено с 25 дБ до 72 дБ.

  • Исправлены ошибки утечки памяти в драйвере.

  • Добавлены проверки максимальных и минимальных значений для усиления, экспозиции и фокуса.

  • Добавлена поддержка модулей:

    • ELV-MC03-SMARC r2.9.1, ELV-SMARC-CB r3.3.0;

    • ELV-MC03-SMARC r1.0, ELV-SMARC-CB r3.3.0;

    • ELV-MC03-Q7 r2.8.1, ELV-Q7-CB r1.0.0;

    • ELV-MC03-Q7 r2.8.1, ELV-Q7-CB r3.3.0;

    • ELV-MC03-SMARC r2.10.0, ELV-SMARC-CB r3.3.0;

    • ELV-MC03-SMARC r2.11.0, ELV-SMARC-CB r3.3.0;

  • Конфигурации для плат на основе ELV-MC03-SMARC переименованы в соответствии с шелкографией на модулях:

    • ELV-MC03-SMARC r1.0, ELV-SMARC-CB r2.10.cfg -> ELV-MC03-SMARC r1.0, ELV-SMARC-CB r2.10.3.cfg;

    • ELV-MC03-SMARC r2.2, ELV-SMARC-CB r2.9.cfg -> ELV-MC03-SMARC r2.2.0, ELV-SMARC-CB r2.9.1.cfg.

  • Добавлена поддержка новых режимов работы для сенсора IMX415:

    • Mode 12: 2 lanes 30 fps, rate 1782 Mbps;

    • Mode 13: 4 lanes 30 fps, rate 1782 Mbps.

  • Добавлена поддержка режима „FHD 30 fps 4 lanes“ для сенсора IMX477.

  • Добавлена поддержка работы сенсора IMX335 с входной частотой 37.124 МГц.

Поддержка VPU Mali

  • Исправлены ошибки при работе нескольких сессий кодирования/декодирования.

Документация

  • Документирован порядок включения/выключения доменов и частот.

  • В описании драйвера arasan-gemac документирована отправка теггированного трафика VLAN.

  • В описании Buildroot добавлена глава «Идентификатор сборки BUILD_ID».

  • В описании Buildroot добавлен пример скачивания файлов дистрибутива.

2024.06

Изменения совместимости

  • Ядро Linux данной сборки несовместимо с прошивкой QSPI0 (sbl, ddrinit, TF-A, U-Boot) предыдущих версий. Для корректной работы требуется перепрошивка QSPI-флеш и eMMC/SD-карты модуля.

  • Для корректной работы требуется очистка секции переменных окружения QSPI0. Команды очистки секции см. Переменные окружения.

  • Обновлены требования к пакетам хоста для сборки дистрибутива.

  • Обновлены команды сборки дистрибутива на базе ядра 5.10.

Основные изменения

  • Прекращена поддержка Linux 4.19, дистрибутив распространяется с ядром 5.10.

  • Buildroot обновлён с 2021.11 до 2023.05.

  • Добавлены бинарные драйверы GPU PowerVR.

  • В U-Boot добавлен драйвер управления частотами.

  • В ddrinit добавлены опции управления приоритетами чтения и записи портов DDR от разных мастеров.

  • Добавлена поддержка генерации имени хоста из заводских настроек.

  • Добавлена поддержка PTP IEEE 1588v2 в драйвере Linux arasan-gemac.

  • Добавлена поддержка модуля ELV-SMARC-CB 3.2.1.

SBL, ddrinit

  • ddrinit: Добавлены опции конфигурации приоритета чтения из портов контроллеров DDR (High Priority Reads, HPR). По умолчанию повышен приоритет для контроллера дисплея DP.

    Отсутствие приоритета приводило к «рваному» экрану при воспроизведении видео и параллельной нагрузке на DDR со стороны других мастеров (DSP или CPU). Приоритет может переопределяться в ddrinit defconfig модуля.

    Опция включения приоритета DP может понижать производительность обмена с DDR других мастеров (CPU, DSP и прочих) при выводе видео (например, при подключении HDMI-монитора).

  • ddrinit: Добавлены опции конфигурации установки таймаута из портов контроллеров DDR.

  • В ddrinit и SBL повышены частоты внутренних интерконнектов ISP, VPU, CPU.

U-Boot

  • Размер доступного загрузчику ОЗУ увеличен с 256 МБ до 1 ГБ.

  • В документации добавлена карта памяти ОЗУ, см. Карта памяти.

  • Добавлен драйвер управления частотами.

  • В defconfig включена команда clk для просмотра частот в U-Boot.

  • В драйвере Ethernet добавлена поддержка переключения скорости Ethernet. Ранее скорость была фиксирована 1000 Мб/с, скорости 10/100 Мб/с не поддерживались.

  • В драйвере Ethernet добавлена поддержка DTS-свойства «max-speed» для ограничения максимальной скорости Ethernet (10/100/1000 Мб/с).

  • В драйвере designware_i2c добавлена поддержка опциональной установки STOP-бита.

  • В драйвере designware_i2c исправлена ошибка чтения нескольких байт из устройств I2C.

  • В defconfig отключен драйвер NAND-контроллера и MTD, т.к. драйвер NAND не отлажен. Из документации U-Boot удалено упоминание поддержки NAND-контроллера.

Linux

  • mali-dp: Исправлен уровень печати в dmesg в случае некорректной настройки частоты контроллера.

  • mali-dp: Добавлена печать ошибок в dmesg в случае прерываний опустошения FIFO контроллера.

  • mali-dp: Исправлена ошибка некорректной установки коэффициентов при проигрывании видео YUV.

  • Добавлены DTS с поддержкой DSI-дисплеев B101UAN01.7, U101FP05.

  • arasan-gemac: Добавлена поддержка обращения из пространства пользователя к регистрам PHY через шину MDIO.

  • arasan-gemac: Добавлена поддержка PTP IEEE 1588v2.

  • Добавлена поддержка сброса ведомых устройств сигналом GPIO взамен выделенного сигнала PCIe PERSTn.

  • Исправлена ошибка обработки прерывания в драйвере CAN.

  • Добавлена поддержка ручного изменения частоты GPU через devfreq.

  • Добавлен драйвер частот PLL и UCG. Новый драйвер позволяет настраивать частоты независимо от того, как они были настроены ранее в загрузчике.

  • В драйвере UART добавлена поддержка отключения аппаратного управления RS-485.

  • В драйвере designware-i2s отключена печать сообщений в обработчике прерываний для снижения потерь аудиопакетов.

  • Понижена частота DSP с 432 до 405 МГц.

  • Добавлен драйвер dwc-pwm, драйвер реализует поддержку ШИМ на таймерах блока TIMERS. В Ядро Linux добавлена глава с описанием драйвера.

  • Добавлены DTS для модуля ELV-SMARC-CB 3.2.1 с установленными модулями ELV-MC03-SMARC r1.1 и r2.7. Для модуля добавлена поддержка отключения питания carrier board по команде shutdown.

  • Добавлена поддержка PTPv2. Добавлена статья Поддержка PTP.

  • В драйвере PVT mr75202 исправлена ошибка чтения показателей температуры CPU при параллельных обращениях.

Buildroot

  • Buildroot обновлён с 2021.11 до 2023.05. Обновлены зависимости:

    • GStreamer обновлён с версии 1.18 до 1.22.2.

    • systemd обновлён до версии 252.4.

  • В обновлённом systemd используется механизм Predictable Network Interface Names, изменились имена сетевых устройств eth0 -> end0 и т.п.

  • Добавлен фрагмент external-mcom03/fragments/qt.fragment для сборки Qt 5. Дистрибутив Buildroot распространяется без применения фрагмента.

  • Утилита BusyBox tar заменена на стандартную утилиту tar. Замена исправляет ошибку распаковки архива rootfs.tar.gz при выполнении утилиты tar2dev на таргете.

  • Buildroot SDK (архив тулчейнов) больше не использует ccache по умолчанию. Ранее при вызове тулчейнов безусловно выполнялись обращения в директорию ~/.buildroot-ccache.

  • Обновлены Dockerfile.* для использования более свежих тулчейнов хоста для сборки новой версии Buildroot.

  • Опции Buildroot-фрагмента linux510.fragment перенесены в mcom03_defconfig, фрагмент удалён. Обновлены команды сборки дистрибутива.

  • В пакет mcom03-linux-utils добавлены утилита и systemd-сервис для установки hostname таргета. Сервис включен по умолчанию, подробнее см. Имя хоста (hostname).

  • В mcom03_defconfig включен пакет linuxptp (используется для поддержки и демонстрации PTP), systemd-сервисы пакета ptp4l и phc2sys выключены по умолчанию.

  • В утилиту tar2dev добавлена опция отключения systemd-сервиса при прошивке.

Поддержка DSP ELcore-50

Поддержка GPU PowerVR

  • В external-mcom03 добавлены пакеты:

    • бинарные библиотеки mcom03-rogue-libs. Пакет собирается с поддержкой Open GL ES, Vulkan, Wayland, OpenCL.

    • модули ядра mcom03-rogue-modules. Пакет распространяется в исходных кодах.

  • В external-common добавлены пакеты:

  • Портирован пакет Mesa.

  • В пакет mcom03-linux-utils добавлен systemd-сервис mcom03-weston с демонстрацией минимальной настройки и запуска Weston, сервис выключен по умолчанию.

  • В mcom03_defconfig включены пакеты и опции:

    • все вышеперечисленные пакеты,

    • бенчмарк glmark2,

    • GStreamer-элементы поддержки OpenGL для поворота/масштабирования изображения в GStreamer на GPU.

  • Добавлена документация — Поддержка GPU, GPU PowerVR Graphics Series8XE (GStreamer-плагины).

Поддержка ISP Felix

  • Всем утилитам поддержки ISP добавлен префикс felix-. Обновлены примеры документации.

Поддержка VPU Mali

  • В GStreamer-плагин gst-omx добавлен элемент декодирования JPEG (без dmabuf) omxmjpegdec. В документацию добавлены примеры вызова элемента.

  • В плагин добавлены и документированы свойства max-qp, min-qp для режима CBR.

Документация

  • В Ядро Linux добавлены главы с описанием драйверов arasan-gemac, mfbsp-can.

  • Buildroot:

    • Добавлены примеры настроек приложения minicom при работе с терминалом устройств.

    • Добавлен пример команды прошивки eMMC по SSH.

2023.10

Изменения совместимости

  • Ядро Linux данной сборки несовместимо с прошивкой QSPI0 (sbl, ddrinit, TF-A, U-Boot) предыдущих версий. Для корректной работы требуется перепрошивка QSPI-флеш и eMMC/SD-карты модуля.

  • Для корректной работы требуется очистка секции переменных окружения QSPI0. Команды очистки секции см. Переменные окружения.

  • Данный релиз является последним с поддержкой ядра 4.19. Будущие релизы будут базироваться на ядре 5.10.

Основные изменения

  • Buildroot распространяется с ядром Linux 5.10 и 4.19.

  • В ядро 5.10 добавлена поддержка комплекта ELV-SMARC-CB 2.10.3 с установленным модулем ELV-MC03-SMARC r1.1.

  • U-Boot обновлён до v2023.04.

  • В U-Boot добавлена поддержка чтения заводских настроек из eMMC. В случае обнаружения и успешного чтения настроек U-Boot переводит раздел eMMC boot0 в стандартный режим Power-On write protect.

  • Добавлена опциональная поддержка загрузки по UEFI (для ядра 5.10). В артефакты сборки Buildroot добавлены образы GRUB и утилита tar2dev-uefi.

  • Тулчейн MIPS RISC0 GCC обновлён до версии r193114_10.2023-04-05.

  • Изменены скрипты сборки компонентов SBL, удалены фрагменты Buildroot поддержки модулей, сборка всех образов SPI модулей выполняется за один вызов Buildroot.

SBL, ddrinit

  • Компонент SBL переименован в SBL-XIP. В репозиторий добавлен компонент SBL-S1 для начальной поддержки загрузки через BootROM. Код SBL-S1 является экспериментальным.

  • Обновлены скрипты сборки SBL (подробнее см. в основных изменениях релиза).

  • ddrinit: Сокращено время инициализации DDR с ~900 мс на контроллер до ~30 мс.

U-Boot

  • Обновлён U-Boot до v2023.04.

  • Файлы *_defconfig поддержки модулей заменены единым файлом mcom03_defconfig.

  • Добавлена опциональная поддержка загрузки приложений UEFI, см. Загрузка ядра Linux.

  • Добавлена поддержка чтения заводских настроек из eMMC, см. Заводские настройки.

TF-A

  • Добавлен SiP-вызов для поддержки команды shutdown.

Linux

Изменения в ядре 5.10:

  • Добавлена поддержка ELV-SMARC-CB r2.10.3 с установленным ELV-MC03-SMARC r1.1, поддерживаемые интерфейсы модуля перечислены в Ядро Linux.

  • Исправлены ошибки сборки и работы ядра для стандартной конфигурации ядра ALT Linux std-def (исправлены драйверы QSPI, USB, I2C).

  • Повышена частота SD-карт в режиме HS с 31.25 МГц до 46.875 МГц.

  • Добавлена поддержка PCIe legacy interrupts.

  • В mcom03_defconfig включена поддержка EFI STUB и EFI DEBUG.

  • В DTS добавлены alias для установки имени устройства eMMC /dev/mmc0 в случае, если микросхема eMMC подключена к SDMMC1 (подробнее см. Заводские настройки).

  • Добавлено управление питанием приёмо-передатчиков PHY CAN (при отключенном интерфейсе can ядро будет отключать питание PHY).

  • Добавлена поддержка управления частотой devfreq в драйверах ISP, VPU.

  • В драйвере mfbsp-i2s добавлена поддержка режима мастера.

  • Драйвер drm_mcom03 разделён на два драйвера энкодеров mcom03-dsi и mcom03-dpi.

    Разделение позволяет динамически переключать вывод между DSI и параллельным выходом, при условии одновременного подключения двух видеовыходов.

  • Многочисленные обновления в драйвере mali-dp для поддержки DSI.

  • Добавлен драйвер irq-elvees-qlic контроллеров QLIC0, QLIC1. Драйвер перенесён из репозитория модуля ядра DSP.

  • В два раза увеличены частоты коммутаторов TOP и DDR для портов DSP.

  • Исправлены ошибки установки частоты в подсистеме devfreq.

Buildroot

  • Добавлен пакет external-mcom03/package/mcom03-baremetal-tools для сборки демонстрационных baremetal-приложений для RISC0 и ARM. Собранные образы доступны в директории buildroot/output/images/baremetal-tools.

  • Включен пакет GRUB2, добавлена утилита tar2dev-uefi, см. Загрузка ОС по UEFI.

  • Изменены скрипты сборки SBL (SBL-XIP, ddrinit, TF-A, U-Boot).

    Было:

    • U-Boot: U-Boot содержал множественные <board>_defconfig (например, configs/elvmc03q7-elvq7cb_defconfig). Файлы конфигурации отличались именем файла DTB прикрепляемого к образу U-Boot.

      Для сборки образов нескольких модулей требовалось многократно вызывать сборку U-Boot.

    • SBL: Скрипты сборки SBL собирали sbl-*.bin из образов SBL, ddrinit, TF-A, U-Boot (включая DTB).

      Для сборки образов нескольких модулей требовалось многократно вызывать сборку SBL.

    • Buildroot: Buildroot содержал множественные фрагменты поддержки модулей (external-mcom03/fragments/*.fragments).

      Для сборки образов нескольких модулей требовалось многократно вызывать сборку Buildroot.

    Стало:

    • U-Boot: содержит единый файл конфигурации mcom03_defconfig (удалены 10 файлов конфигурации). При сборке U-Boot собирается один образ U-Boot и множественные DTB модулей. При исполнении U-Boot считывает DTB с фиксированного адреса.

    • SBL: Скрипты сборки принимают конфигурационный файл со списком списков «образ ddrinit, образ U-Boot DTB», итерируют по списку, собирают образы sbl-xip-*.bin.

      При исполнении SBL-XIP загружает DTB по фиксированному адресу (перед запуском U-Boot).

      Сборка образов sbl-xip-*.bin выполняется за один вызов сборки SBL.

    • Buildroot: Удалены фрагменты поддержки плат (например, external-mcom03/fragments/rockpi.fragment). Добавлен конфигурационный файл SBL board/elvees/ddrinit-dtb-map.txt (путь до файла указывается в defconfig-опции BR2_MCOM03_DDRINIT_DTB_MAP).

      Не требуется применять фрагмент платы. Сборка образов sbl-xip-*.bin выполняется за один вызов сборки Buildroot.

Поддержка DSP ELcore-50

  • ElcoreCL SDK обновлён до версии 1.2, см. «Примечания к выпуску» в документации https://dist.elvees.com/elcorecl/docs/1.2/html.

  • ElcoreNN SDK обновлён до версии 1.6.0, см. «Примечания к выпуску» в документации https://dist.elvees.com/elcorenn/docs/1.6.0/html.

  • В Buildroot добавлен пакет external-elcore50/toolchain/binutils-elcore50 c приложениями для работы с объектным кодом DSP (readelf, size, strip, objdump и т.п). Приложения собираются и устанавливаются под целевую платформу, приложения доступны на отладочном модуле по имени с префиксом elcore32-elvees-elf.

Поддержка ISP Felix

  • Для поддержки разных версий ядер выпускаются разные бинарные файлы поддержки ISP.

  • Добавлена поддержка сенсоров Sony IMX140, IMX327, IMX335, IMX415, IMX662 и GalaxyCore GC5035, GC8034.

Документация

  • В документации на Linux обновлено описание поддерживаемых модулей и интерфейсов, добавлено описание драйвера irq-elvees-qlic.

  • В документации на U-Boot добавлено описание поддержки заводских настроек, загрузки по UEFI.

  • В описании плагинов GStreamer уточнены команды запуска приёма видео с видеосенсора.

2023.03

Изменения совместимости

  • Ядро Linux данной сборки несовместимо с прошивкой QSPI0 (sbl, ddrinit, TF-A, U-Boot) предыдущих версий. Для корректной работы требуется перепрошивка QSPI-флеш и eMMC/SD-карты модуля.

  • Для корректной работы требуется очистка секции переменных окружения QSPI0. Команды очистки секции см. Переменные окружения.

Основные изменения

  • Добавлена поддержка контроллеров CAN, MFBSP0 I2S, PWM, QSPI1.

  • Добавлена поддержка CPUFreq для CPU и devfreq для DSP.

  • Добавлена поддержка линейного выхода аудио и микрофона на ROCK Pi N10 и SMARC-CB.

  • Добавлена поддержка HDMI-аудио на ROCK Pi N10 и SMARC-CB.

  • U-Boot обновлён до версии 2022.10.

  • Добавлена поддержка сборки в Ubuntu 2022.04 (файл Dockerfile.ubuntujammy).

  • Выпускаемые исходные коды переведены на сборку в среде Dockerfile.centos8stream.

    Важно

    Dockerfile.centos7 оставлен для совместимости, будет удалён в будущих выпусках.

  • Добавлен фрагмент external-mcom03/fragments/linux510.fragment с начальной поддержкой ядра 5.10. В ядре поддержаны интерфейсы модулей ELV-MC03-SMARC, ROCK Pi N10, ELV-SMARC-CB поддержанные в 4.19 за исключением компонентов поддержки ввода видео GStreamer Felix ISP.

    Важно

    Данные примечания к выпуску описывают изменения в Buildroot c ядром 4.19. Следующие выпуски Buildroot будут базироваться на ядре 5.10. Поддержка ядра 4.19 в будущих выпусках будет прекращена.

U-Boot

  • U-Boot обновлён до версии 2022.10.

  • Изменено смещение переменных окружения c 0x100000 на 0xFE0000.

  • Добавлен скрипт tools/mcom03-fw-update.sh для обновления прошивки SPI из Linux устройства.

  • Добавлен и включен драйвер mcom03-wdt с реализацией сброса WDT0 через SiP-вызовы TF-A.

  • Добавлена поддержка USB 3.0 (ранее поддерживался только USB 2.0).

TF-A

  • Добавлен SiP-сервис (Silicon Provider) для обработки запросов по управлению WDT0.

Linux

  • Добавлена поддержка контроллеров CAN0, CAN1 (драйвер mfbsp-can).

  • Добавлена поддержка контроллеров MFBSP0 I2S.

  • Исправлена поддержка контроллера UART3.

  • Добавлена поддержка контроллера PWM (драйвер pwm-mcom).

  • Ограничен размер буфера контроллера SPI0 для обхода ошибки переполнения буфера.

  • Добавлен и включен драйвер mcom03-wdt с реализацией сброса WDT0 через SiP-вызовы TF-A.

  • Добавлено описание пинов MFBSP0, MFBSP1 в режиме GPIO.

  • Добавлена поддержка выбора источника частоты USB Phy с внутренней PLL.

  • Добавлен драйвер CPUFreq (по умолчанию включен Ondemand governor).

  • Добавлена поддержка полудуплексного режима Ethernet.

  • Драйверы pinctrl:

    • Добавлена поддержка управления падами NAND, QSPI1.

    • Добавлено отключение падов параллельного порта DP при выводе на DSI.

  • Поддержка DSP:

    • Понижена частота DSP с 459 МГЦ до 432 МГц для повышения стабильности работы стресс-тестов.

    • Добавлена поддержка управления частотой DSP devfreq (по умолчанию включен performance governor).

Buildroot

  • external-mcom03:

    • Включена сборка пакетов поддержки CAN, ethtool, утилиты mcom03-fw-update.sh.

    • В overlay добавлен файл конфигурации ALSA для ROCK Pi N10.

  • В /etc/os-release добавлен UUID CI-сборки.

  • Исправлена ошибка компиляции Qt5.

  • Файл images/output/sbl.bin перенесён в images/output/sbl/sbl.bin.

Поддержка VPU Mali

  • В GStreamer-плагине gst-omx исправлены ошибки.

Поддержка DSP ELcore-50

  • ElcoreCL SDK обновлён до версии 1.1, см. «Примечания к выпуску» в документации https://dist.elvees.com/elcorecl/docs/1.1/html.

  • ElcoreNN SDK обновлён до версии 1.4.0, см. «Примечания к выпуску» в документации https://dist.elvees.com/elcorenn/docs/1.4.0/html.

  • В Buildroot переименованы пакеты поддержки DSP:

    • external-elcore50/package/velcore3-driver в external-elcore50/package/elcore50-km.

  • см. также «Поддержка DSP» в главе с описанием изменений в ядре Linux.

Поддержка ISP Felix

  • Добавлена поддержка IMX219 на ROCK Pi N10.

  • Обновлены команды примеров запуска приёма видео.

Поддержка ROCK Pi N10

  • Включен режим High Speed для SD-карты (частота шины ~31 МГц).

  • Добавлена поддержка аудио на HDMI.

  • Добавлена поддержка линейного выхода аудио и микрофона.

Поддержка ELV-SMARC-CB

  • Добавлена поддержка аудио на HDMI.

  • Добавлена поддержка линейных входа, выхода аудио и микрофона.

  • Добавлена поддержка CAN0, CAN1.

  • Добавлено управление вентилятором (контроллер EMC2303) в зависимости от температуры MCom-03.

  • Добавлена поддержка DSI-дисплея RPi.

Документация

  • В описании U-Boot добавлены инструкции по сбросу и очистке переменных окружения.

  • Обновлены поддерживаемые интерфейсы в описании ядра Linux.

  • Добавлена инструкция по сборке Buildroot с ядром 5.10.

  • Добавлена глава с описанием тулчейнов Buildroot.

2022.09

Важно

Ядро Linux данной сборки несовместимо с загрузчиком U-Boot предыдущих версий. Для корректной работы требуется перепрошивка QSPI-флеш и eMMC/SD-карты модуля.

Основные изменения

  • Добавлена поддержка DDR High — увеличен объем доступной памяти ОЗУ в Linux (до 7.5 ГБ на модулях ELV-MC03-SMARC):

    • Обновлены компоненты sbl, ddrinit, TF-A, U-Boot, Linux.

    • Тулчейн toolchain-mipsel-elvees-elf32 MIPS RISC0 обновлен до версии r184962_6.2022-05-17 (GCC 11.2.0).

    • Обновлен скрипт external-mcom03/contrib/mcom03-boot.mdb для загрузки образов TF-A и U-Boot в DDR High.

    • Пример распределения памяти ОЗУ ELV-MC03-SMARC (установлено 8 ГБ DDR):

      • 0.5 ГБ для DDR Low RISC0 (например, ПО доверенной загрузки, по 0.25 ГБ на DDR-контроллер).

      • 1 ГБ зарезервирован для корректной работы драйверов выполняющих atomic allocation. Резервирование выполнено в файле /etc/sysctl.d/vm-min-free-kbytes.conf rootfs.

      • Объём памяти для пользовательских приложений ~6 ГБ (поле available команды free).

  • Добавлена поддержка программной перезагрузки в Linux (команда reboot). Подробнее см. Поддержка Watchdog.

  • GStreamer-плагины в бинарном виде Felix ISP добавлены в основную сборку Buildroot.

  • Добавлен пакет ElcoreNN SDK — набор средств разработки для запуска нейросетей на DSP.

  • Добавлена поддержка переменных окружения QSPI0 U-Boot в ОС Linux.

  • Добавлена поддержка модулей:

    • ELV-SMARC-CB r1.0 с установленным модулем ELV-MC03-SMARC r1.1.

    • ELV-MC03-CB r1.1.0 с установленным модулем ELV-MC03 r2.0.

  • Обновлена документация:

    • Buildroot — добавлены главы по прошивке eMMC, обзору загрузки ОС, запуску ОС на ROCK Pi N10.

    • Ядро Linux — добавлены главы с описанием поддерживаемых интерфейсов модулей.

ddrinit

  • Добавлена поддержка VMMU RISC0.

  • Добавлена поддержка DDR High.

  • Добавлена начальная поддержка загрузки в режиме BootROM.

U-Boot

  • Добавлена поддержка режима Quad в драйвере Silvaco QSPI.

  • Добавлена установка переменных окружения при первичной загрузке модуля (если область переменных в QSPI0 была пустая).

  • Исправлено зависание при чтении с QSPI.

  • Добавлена поддержка I2C в U-Boot (по умолчанию I2C включен для модуля MCom-03 BuB).

TF-A

  • Добавлена поддержка BL32.

  • Добавлена поддержка отключения CPU в PSCI.

Linux

  • Добавлена поддержка загрузки Linux с использованием DDR High-диапазона (обновлены драйверы PCIe, Ethernet, SDMMC, USB).

  • Добавлена поддержка Ethernet multicast.

  • Добавлена поддержка Ethernet 10 Mbit/s.

  • Добавлена поддержка DSI-дисплеев B101UAN01.7, U101FP05.

  • Добавлена поддержка DesignWare SPI0.

  • Добавлен драйвер Silvaco QSPI в Linux (QSPI0).

  • Исправлен неправильный clk_rate для VPU в драйвере частот.

  • Отключен вывод видео на параллельный порт при выводе на DSI-дисплей.

Buildroot

  • Добавлены утилиты чтения/установки переменных окружения U-Boot в Linux fw_printenv, fw_setenv (Buildroot пакет uboot-tools).

  • Пакет wget заменён с версии BusyBox на стандартный (доступен расширенный набор опций утилиты).

  • Добавлен бенчмарк f3 (Fight Flash Fraud) — набор утилит для тестирования Flash-накопителей.

  • Включена сборка пакета collectd (сервис сбора статистики о системе). systemd-сервис выключен по умолчанию.

  • Включена сборка пакетов поддержки SATA, IIO, NFC, NMEA — smartmontools, libiio, libnfc, gpsd.

Поддержка VPU Mali

  • В GStreamer-плагине gst-omx реализована поддержка поворота изображения на 90°, 180°, 270° при кодировании.

  • В GStreamer-плагине gst-omx добавлена поддержка отражения входных кадров при кодировании.

  • Добавлена поддержка параметра qfactor для элемента omxmjpegenc GStreamer-плагина gst-omx.

  • Обновлена документация плагинов (см. Поддержка аппаратных блоков в GStreamer).

Поддержка DSP ELcore-50

  • Обновлен тулчейн DSP ELcore-50 до версии r1613_806_2022.07.19.

  • В Buildroot интегрирован ElcoreNN SDK 1.3.1 — набор средств разработки для запуска нейросетей на DSP:

  • Библиотека ElcoreCL и драйверы ELcore-50 обновлены до версии 1.0:

    • Опубликована документация ELcore-50 SDK:

      Разработаны инструкции по запуску hello-world на DSP в Buildroot (Buildroot-пакет elcorecl-examples), профилированию, управления задачами DSP. Добавлено описание утилит elcorectl, elcorecl-run.

    • Включены Buildroot-пакет профилирования драйвера elcore50 (python-elcorecl).

    • Добавлена поддержка профилирования gprof DSP-приложений.

    • Обновлен механизм сборки DSP-приложений в ElcoreCL:

      • cmake-модуль ElcoreProject был удален из субмодуля lib/cmake и перенесен в пакет библиотеки ElcoreCL.

      • cmake-макрос elcoreproject_add() теперь доступен после подключения библиотеки ElcoreCL через find_package().

    • Исправлены исключения по чтению и записи на вершине стека при использовании «круглых» адресов.

    • Исправлены утечки памяти в драйвере DSP при запуске приложений с использованием elcorecl-run.

    • Оптимизирован драйвер QLIC — уменьшено количество обращений к регистрам QLIC в обработчике прерывания.

Поддержка ISP Felix

  • Компоненты поддержки Felix ISP перенесены в основную сборку Buildroot.

  • Добавлена поддержка библиотеки gpiod для управления питанием и сбросами сенсоров.

  • Добавлено автоопределение конфигурации сенсоров OV2718 в зависимости от ревизии сенсоров.

Поддержка ELV-SMARC-CB

  • Добавлена поддержка сборки Buildroot для ELV-MC03-SMARC r1.0 в составе ELV-SMARC-CB r1.0 (фрагмент elvsmarccb.fragment). Подробнее см. Ядро Linux.

Поддержка ELV-MC03-CB

  • Добавлена поддержка сборки Buildroot для ELV-MC03 r2.0 в составе ELV-MC03-CB r1.1.0 (фрагмент elvmc03cb.fragment).

Поддержка NGFW-CB

  • Добавлена поддержка GPIO-расширителя TCA6416ARTWR.

  • Добавлена поддержка интерфейса 1-Wire на DS2482.

  • В Buildroot включен пакет с прошивками для работы Wi-Fi модулей на основе Atheros QCA6174.

  • В Linux-драйвере lan743x исправлена автозагрузка при работе с устройствами на основе Microchip LAN743x PCI Express Gigabit Ethernet.

  • Исправлены ошибки при работе uSD-карты (SDMMC1).

Поддержка EGW-CB

  • Добавлена поддержка сборки Buildroot для EGW-PM r1.0 в составе EGW-CB r1.1 (фрагмент egwcb.fragment).

  • Добавлена поддержка GPIO-расширителя MCP23017.

  • Добавлена поддержка модуля Lora RAK2287.

  • Добавлена поддержка модуля Wi-Fi SparkLAN WNFQ-261ACNI(BT).

  • Поддержка сенсоров температуры LM73.

  • Добавлена поддержка Micro Crystal RV-8803 RTC.

2022.06

Важно

Ядро Linux данной сборки несовместимо с загрузчиком U-Boot предыдущих версий. Для корректной работы требуется перепрошивка QSPI-флеш и eMMC/SD-карты модуля.

  • Исправлена настройка частот в SBL, ddrinit. Некорректная настройка приводила к зависаниям при параллельной работе нескольких ведущих на шине AXI.

  • Тулчейн Codescape MIPS заменён на тулчейн MIPS от АО НПЦ ЭЛВИС (рецепт сборки для тулчейна см. директории external-mcom03). Тулчейн от ЭЛВИС реализует обходы аппаратных ошибок RISC0. Обновлён Dockerfile.ubuntufocal для поддержки тулчейна.

  • Добавлен архив с тулчейнами (aka Buildroot SDK), см. файл images/aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot.tar.gz.

  • ddrinit портирован с ARM CPU на MIPS RISC0. Время инициализации DDR увеличилось до 1 с. ddrinit может быть оптимизирован в будущих версиях.

  • TF-A обновлён до версии 2.6.

  • В GStreamer-плагинах добавлена поддержка кодирования и декодирования H.265, кодирования MJPEG.

  • В U-Boot в драйвере NAND-контроллера отключена поддержка подстраниц (subpage) — контроллер не поддерживает подстраницы.

Поддержка ISP Felix:

  • Добавлена сборка с GStreamer-компонентами gst-felix для поддержки Felix ISP. Примеры запуска видеосенсора OV5647 на ROCK Pi N10 с установленным модулем ELV-MC03-SMARC r1.1 см. ISP Felix v2505.

  • В драйвере ISP поддержано отключение частот при отключенном приёме видео.

  • Компоненты поддержки Felix ISP доступны в сборке rockpi-private и будут перенесены в основную сборку rockpi в будущих версиях.