// ***************** main.c ******************************************
// Sample: sample_dsp_2_tasks
//
// Описание:
//         Пример демонстрирует запуск двух задач на двух ARM-ядрах и
//         двух задача на DSP-ядрах.
//
// Алгоритм работы:
//        - Ядро 0 выполняет
//        -- Подготовка DSP задач
//        -- На DSP одновременно запускаются две задачи
//        -- Ожидание остановки DSP ядер
//        -- Вывод результата работы DSP-ядер на UART0
//        - Ядро 1 выполняет
//        -- Вычисление приближенного значения числа PI
//        -- Вывод результата на UART0
//
// Описание точек останова:
//
//
// *******************************************************************
#include <unistd.h>

#include "mcom_runtime/armv7support.h"
#include "mcom_runtime/uart.h"
#include "init.h"

int core0_task();
int core1_task(int);

// Семафор для разрешения доступа к uart0 ядрам ARM
// 1 - разрешение нулевому ядру
// 2 - разрешение первому ядру
volatile int uart_state = 0;

int main()
{
    int dsp_ret = 0;

    if (ArmGetCpuID() == 0)
    {
        if(uart_state == 0)
        {
                uart_config(0, get_l3comm_freq(), 115200);

                uart_state = 1;
        }
    }

    if (ArmGetCpuID() == 0)
    {
        // core0 code
        while (1)
        {
            if(uart_state==1)
            {
                uart_puts(0, "core0 task is running... \r\n");
                core0_task();

                uart_state = 2;   //
            }
        }
        // dsp_ret = task_sync();
    } else
    {
        // core1 code
        int n_steps = 10000;
        while (1)
        {

            if(uart_state==2)
            {
                uart_puts(0, "core1 task is running... \r\n");
                core1_task(n_steps);

                n_steps += 10000;

                uart_state = 1;
            }
        }
    }


    // reset r0.l values
    while (1) ;

    return 0;
};