gprof
Конфигурацию драйвера и библиотек можно изменять через debugfs, аргументы модуля ядра, переменные окружения:
Управление печатью дампа регистров
Управление таймаутом заданий
Управление кэш-памятью DSP
Управление страницами DSP
Управление выравниванием ELF-секций
Форматирование вывода DSP